[发明专利]用于控制货物搬运设备的方法和货物搬运设备的控制装置

权利要求书

1.一种用于通过至少两个人控制货物搬运设备的方法，具有如下步骤：

-通过第一个人控制所述货物搬运设备的运动；

-将对所述货物搬运设备的运动的控制传递给第二个人；

-通过所述第二个人控制所述货物搬运设备。

2.如权利要求1所述的方法，具有另一个步骤：

-将对所述货物搬运设备的运动的控制传递回所述第一个人。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述第一和第二个人通过有利地固定安装的第一操纵单元和有利地为可移动的第二操纵单元进行所述货物搬运设备的控制。

4.如权利要求3所述的方法，其中通过所述第一和/或第二个人的控制指令进行控制的传递，通过所述第一和/或第二个人将对所述货物搬运设备的运动的控制从所述第一操纵单元传递到所述第二操纵单元上，或者从所述第二操纵单元传递到所述第一操纵单元上。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中为了传递对所述货物搬运设备的运动的控制，总是需要操纵所述可移动的操纵单元的人的控制指令。

6.如权利要求3或4所述的方法，其中为了移交对所述货物搬运设备的运动的控制，总是需要当前对所述货物搬运设备的运动实施控制的人的控制指令。

7.如权利要求3或4所述的方法，其中为了接管对所述货物搬运设备的运动的控制，总是需要将接管对所述货物搬运设备的运动的控制的人的控制指令。

8.如权利要求3或4所述的方法，其中对所述货物搬运设备的运动的控制的传递总是通过操纵所述可移动的操纵单元的人的控制指令进行。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述货物搬运设备的紧急停机在任何时候都能够由所述第一和/或第二个人触发。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中将在所述货物搬运设备上的信息传递到所述可移动的操纵单元上并且在该操纵单元上显示。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，具有如下步骤：

-只要第一个人具有在货物悬挂机构和/或货物上的足够的视线，就由所述第一个人通过固定地安装的操纵单元控制货物搬运设备的运动；

-当第二个人具有在货物悬挂机构和/或货物上的更好的视线时，将对所述货物搬运设备的运动的控制传递给操纵可移动的操纵单元的第二个人；

-由所述第二个人通过所述可移动的操纵单元控制所述货物搬运设备。

12.如权利要求11的方法，具有另外的步骤：

-通过所述第二个人将所述货物悬挂机构返回到如下位置，在所述位置上第一个人具有对所述货物悬挂机构和/或货物的足够的视线；

-将对所述货物搬运设备的运动的控制传递给所述第一个人。

13.一种货物搬运设备的控制装置，具有尤其是固定地安装的第一操纵单元和用于控制所述货物搬运设备的运动的可移动的操纵单元，其中所述可移动的操纵单元具有传递功能，所述传递功能用于将对所述货物搬运设备的运动的控制从所述可移动的操纵单元传递给所述第一操纵单元。

14.如权利要求13所述的控制装置，其中为了传递对所述货物搬运设备的运动的控制，需要通过所述可移动的操纵单元的所述传递功能产生的控制指令。

15.如权利要求13或14所述的控制装置，其中所述可移动的操纵单元的所述传递功能也用于将对所述货物搬运设备的运动的控制从所述第一操纵单元传递到所述可移动的操纵单元上。

16.如权利要求13至15中任一项所述的控制装置，其中对所述货物搬运设备的运动的控制总是只分派给一个操纵单元。

17.如权利要求13至16中任一项所述的控制装置，其中所述第一操纵单元也具有传递功能。

18.如权利要求13至17中任一项所述的控制装置，其中所述传递功能具有用于移交和/或接管对所述货物搬运设备的运动的控制的移交功能和/或接管功能。

19.尤其是如前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中所述可移动的操纵单元具有紧急停机功能，所述停机功能即使在所述第一操纵单元对所述货物搬运设备的运动进行控制时也能够被激活。