[发明专利]用于控制货物搬运设备的方法和货物搬运设备的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制货物搬运设备的方法和一种货物搬运设备的控制装置。在此就本发明而言的货物搬运设备为任意种类的货物装卸设备或运送设备，尤其是起重机和挖掘机。在此尤其有利的是，根据本发明的控制装置用于履带式起重机、移动式起重机、缆索式挖掘机、港口用起重机和船用起重机。

背景技术

在此，例如履带式起重机的大型的货物搬运设备具有的特征是，机器的控制台非常远地远离待定位的货物。因为在许多情况下，机器操纵者看不见对于定位起决定作用的货物或部分货物，所以经常与指挥者一起工作，所述指挥者借助手势指示起重机操纵者应该沿哪个方向移动货物。然而在许多情况下指挥者也无法定位成，使得他具有在货物上的良好的视线并且对于起重机驾驶员来说仍然是可见的和可辨认的。出于这个原因，如今经常使用无线电设备用于在指挥者和机器操纵者之间进行通讯。在此缺点是，起重机驾驶员必须正确地理解声音信息，相对于待移动的方向，这尤其要比已知的手势更加困难并且更容易产生错误。

因为机器操纵者不再具有用于另外移动货物所需的概貌，所以例如用于塔式旋臂起重机的已知的无线电遥控在此没有补救方法，借助所述无线电遥控，机器操纵者能够代替指挥者自己进行货物的精定位。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于控制货物搬运设备的方法和一种货物搬运设备的相应的控制装置，所述控制装置允许货物的可靠的且有效的搬运和定位。

根据本发明，该目的通过用于以至少两个人控制货物搬运设备的方法得以实现，所述方法具有如下步骤：通过第一个人控制货物搬运设备的运动；将对货物搬运设备的运动的控制传递给第二个人；通过第二个人控制货物搬运设备。通过根据本发明的方法可能的是，可靠地且有效地形成货物搬运设备的运动，其中尤其是货物的可靠的搬运和精确的定位是可能的。在此总是能够由具有在对于定位起决定作用的货物或部分货物上的较好的视线的那个人实施对货物搬运设备的操纵和控制。因此也尤其能够放弃指挥者以及能够防止在两个机器操纵者之间的误解。

此外有利的是，根据本发明的方法包括将对货物搬运设备的运动的控制传递回第一个人的步骤。因此，例如典型的工作过程能够是，由通常操纵固定地安装的操纵单元的第一个人执行搬运，直至第二个人具有在货物上的较好的视线。接着通常操纵可移动的操纵单元的第二个人接管对货物搬运设备的控制并且定位货物，需要时也可在第一个人的视野外。然后货物搬运设备能够由第二个人重新定位，使得第一个人具有良好的视线，接着第一个人重新接管对货物搬运设备的控制。

在此有利的是，由第一和第二个人通过有利地固定安装的第一操纵单元和有利地为可移动的第二操纵单元进行货物搬运设备的控制。因此第一操纵单元能够为由机器操纵者操纵的货物搬运设备的普通的控制台，而第二个人能够通过可移动的操纵单元控制货物搬运设备，所述第二个人例如位于将定位货物的区域附近。因此根据本发明的对货物搬运设备的运动的控制的传递允许同样有效的和精确的工作，在这种情况下排除了例如在指挥者和机器操纵者之间的误解。

在此有利的是，通过第一和/或第二个人的控制指令进行控制的传递，通过所述第一和/或第二个人将对货物搬运设备的运动的控制从第一操纵单元传递到第二操纵单元上，或者从第二操纵单元传递到第一操纵单元上。因此在传递对货物搬运设备的运动的控制时，在操纵单元上的用于使机器运动的执行件在一个操纵单元上未被激活并且在另一个操纵单元上被激活。

在此有利的是，为了传递对货物搬运设备的运动的控制，总是需要操纵可移动的操纵单元的人的控制指令。因为携带有可移动的操纵单元的人通常位于货物附近并且因此特别危险，所以要确保这个人在其本身没有采取行动的情况下，不会失去对货物搬运设备的控制。

此外有利的是，为了移交对货物搬运设备的运动的控制，总是需要当前对货物搬运设备的运动实施控制的人的控制指令。因此确保当前控制货物搬运设备的人在没有他的同意的情况下不会丧失控制。因此，因为预防了误解，所以提高了根据本发明的方法的可靠性。

此外有利的是，为了接管对货物搬运设备的运动的控制，总是需要将接管对货物搬运设备的运动的控制的人的控制指令。因此确保在操纵这个操纵单元的人没有准备接管的情况下，不将控制分配给该操纵单元。

因此有利的是，如下进行对货物搬运设备的运动的控制的传递，控制总是通过控制指令由激活的操纵单元移交并且因此通过另一个控制指令由未激活的操纵单元接管。因为为了传递对货物搬运设备的控制，需要两个人的控制指令，因此排除了误解，在所述两个人之间传递控制。