[发明专利]操作多速液压马达的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作多速液压马达的方法。本发明例如可以用在 诸如滑移装载机(skid steer loader)的紧凑结构车辆中。

背景技术

紧凑结构的车辆一般包括驱动液压系统的诸如内燃机的原动机。液压 系统包括向液压缸供应液压流体的液压泵，用来升降提升臂、弯曲和倒空 铲斗以及操纵其他辅助装置。液压系统还包括一个或多个向使车辆车轮转 动的液压马达提供液压流体流的泵。

在某些情况下，液压马达可以在两个或多个操作速度之间转换。例如， 一些液压马达可以在车辆正在进行工作时的低速高扭矩(“LSHT”)模式 与在工地之间驾驶车辆时的高速低扭矩(“HSLT”)之间转换。这些马达 是通过改变输出轴转动与液压系统中通过液压泵提供的液压流体的流速 的比率来在LSHT与HSLT模式之间转换，而不是要求液压系统提供可变 的液压流体流速来转换。

如果在液压流体太冷而且太粘以至于不能够充分地润滑驱动马达的 内部摩擦表面时，让马达转换到HSLT模式，那么这些类型的多速液压马 达可能会提早失效。此外，在液压流体太冷而且太粘时进入HSLT模式可 能产生造成驱动马达提早失效的“热冲击”情况。这种“热冲击”可以由 元件之间的不同的热膨胀比率、元件某一位置上的高温油包或者元件之间 温度升高比率的不同而造成。

一些已知的液压系统通过封闭的液压回路来驱动液压马达。一般存在 一些来自封闭的液压回路中的有意的液压流体损失来促进元件的冷却，这 种流体的损失可以导致回路中的气穴现象，而气穴现象可以导致性能问题 或者甚至损坏马达。为了减轻这种流体损失，许多液压系统包括在开放的 回路中操作的升压泵(charge pump)。升压泵将流体从存储器中抽出，将 流体增压并且与封闭的回路连通。这样，升压泵使封闭的回路增压到“升 压压力”，来自于升压泵的增压后的液压流体立即补充封闭的回路中的液 压流体来补足流体损失。无论马达处于LSHT操作模式还是HSLT操作模 式，这种升压泵一般以恒定的速度运转而且总是开着。

发明内容

在一个实施方式中，本发明提供了一种操作液压马达的方法。该方法 包括测量与液压马达相关的液压流体的温度；将测量到的液压流体温度与 第温度阈值比较；至少部分地基于所测量到的液压流体的温度与第一温 度阈值的比较来控制一个或多个液压马达功能的操作状态。

在另一个实施方式中，本发明提供了一种操作具有液压马达的机器的 方法，液压马达使用液压流体。该方法包括测量液压流体的温度并确定液 压流体的温度是否低于第一温度阈值。该方法还包括当液压流体的温度低 于第一温度阈值时使液压流体流入加温流路，加温流路与用来驱动液压马 达的驱动流路是独立的。此外，该方法包括当液压流体的温度低于第一温 度阈值时限制液压马达运转的速度，当液压流体的温度达到或超过第一温 度阈值时中止液压流体流进入第二流路并且去除速度限制。

在又一个实施方式中，本发明提供了一种控制液压系统的方法，液压 系统包括造成液压流体流的泵、能够响应于液压流体流多速运转的具有润 滑回路的马达、以及制动器，当制动器运行时防止马达运转；当制动器不 运行时，允许马达运转。该方法包括：(a)确定制动器是否运行；(b)确 定操作者是否要求马达以高速运转；(c)确定液压流体的温度；(d)在确 定制动器是运行的而且液压流体的温度低于上限时，使液压流体通过系统 的加温回路流入马达中的润滑回路；(e)在确定制动器是不运行的而且液 压流体的温度低于下限时，使液压流体通过系统的加温回路流入润滑回路 并且防止马达以高速运转；(f)当操作者在步骤(e)期间试图使马达以高 速运转时，向操作者发出马达正被防止以高速运转的警报；(g)当液压流 体的温度等于或高于下限同时制动器不运行时，使马达能够接着步骤(e) 以高速运转；(h)在步骤(f)期间在向操作者发出警报的情况下，在允许 马达以高速运转之前要求操作者有个确认的行动。

在考虑了具体实施方式和附图的情况下，本发明的其他方面将会变得 显而易见。

附图说明

图1是包括液压流体控制系统的车辆的侧视图。

图2是图1中的车辆的透视图。

图3是液压系统的一部分示意图。

图4是控制系统的框图。

图5是控制液压流体流的进程。