[发明专利]操作多速液压马达的方法

权利要求书

1.一种操作具有液压马达的机器的方法，所述液压马达使用液压流体 以及能够在低速高扭矩模式或高速低扭矩模式下操作，该方法包括：

测量与所述液压马达相关的液压流体的温度；

判断所述液压流体的温度是否低于第一温度阈值；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，使液压流体能够流 入加温流路，所述加温流路与用来驱动所述液压马达的驱动流路是独立的；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，通过中止高速功能 以限制所述液压马达的操作到低速高扭矩模式，从而液压马达不能被切换 到高速低扭矩模式；以及

当所述液压流体的温度达到或超过所述第一温度阈值时，中止液压流 体流进入加温流路，并且允许高速功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：迫使所述液压流体流过预加温 通道包括启动阀的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：识别与所述阀相关联的错误 条件的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在识别出与所述阀相关联的 错误条件时限制液压马达的速度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第一温度阈值设为约 华氏60度的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：控制操作状态包括至少部分地 基于所测量到的液压流体的温度与第一温度阈值的比较而中止液压马达的 速度功能的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：在所述液压流体的温度低于所 述第一温度阈值时中止所述速度功能。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：识别与测量所述液压流体的 温度相关联的错误条件的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：识别所述错误条件能够使所述 液压马达的速度被限制。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：要求确认期望一个或多个 液压马达功能的操作状态的改变的步骤。

11.一种操作具有液压马达的机器的方法，所述液压马达使用液压流 体以及能够在低速高扭矩模式或高速低扭矩模式下操作，该方法包括：

测量所述液压流体的温度；

判断所述液压流体的温度是否低于第一温度阈值；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，使液压流体能够流 入加温流路，所述加温流路与用来驱动所述液压马达的驱动流路是独立的；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，通过使液压马达保 持不能被切换到高速低扭矩模式，限制所述液压马达运转的速度；以及

当所述液压流体的温度达到或超过所述第一温度阈值时，中止液压流 体流进入第二流路，并且去除所述速度限制。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过启动第一阀来使液压 流体能够流入加温通道的步骤。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过防止第二阀的启动来 限制所述液压马达运转的速度。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过使用泵将所述液压流 体转移到所述加温流路中来使液压流体能够流入所述加温流路的步骤。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：当所述液压马达被防止运 转并且所述液压流体的温度低于第二温度阈值时，使液压流体能够流入加 温通道的步骤。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括：指示出所述液压马达的速 度正在受到限制的步骤，所述指示是视觉上的或者是听得到的。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述速度限制被去除时 要求确认期望被增加的速度的步骤。

18.根据权利要求11所述的方法，还包括：识别与测量所述液压流体 的温度或限制所述液压马达的速度相关联的错误条件的步骤。

19.一种控制液压系统的方法，所述液压系统包括：引起液压流体流 的泵；能够响应液压流体流进行多速运转的马达，所述马达具有润滑回路； 以及制动器，当所述制动器运行时防止马达运转，当所述制动器不运行时 允许马达运转，该方法包括步骤：

(a)确定所述制动器是否运行；

(b)确定操作者是否要求马达以高速运转；

(c)确定所述液压流体的温度；

(d)在确定所述制动器运行而且所述液压流体的温度低于上限时，使 所述液压流体通过预加温回路流入所述马达中的所述润滑回路；

(e)在确定所述制动器不运行而且所述液压流体的温度低于下限时， 使所述液压流体通过预加温回路流入所述润滑回路并且防止所述马达以高 速运转；

(f)当操作者在步骤(e)期间试图使所述马达以高速运转时，警告操 作者所述马达正被防止以高速运转；

(g)当所述液压流体的温度等于或高于所述下限并且同时所述制动器 运行的时候，使所述马达能够在步骤(e)后以高速运转；以及

(h)操作者在步骤(f)期间被警告的情况下，在允许所述马达以高速 运转之前要求操作者的确认行动。