[发明专利]用于对安装在车辆上的一对成双的车轮的各车轮进行定位的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对安装在车轴的其中一个末端上的一对成双的 车轮的各个车轮进行定位的方法和装置。

背景技术

越来越多的机动车辆出于安全目的而具有监测系统，该监测系统 包括安装在各个车轮上的传感器，这些传感器用于测量参数，例如这 些车轮所装备的轮胎的压力或温度，并意图将所测量的参数的任何异 常变化通知驾驶员。

这些监测系统传统上一方面装备了电子模块，电子模块安装在各 个车轮上，并且除了上述传感器之外还集成了微处理器和射频发射 器，另一方面装备了用于接收由发射器发射的信号的中央单元，中央 单元包括计算机，该计算机集成连接在天线上的射频接收器。

这种监测系统要解决的问题之一是必须将中央单元的接收器所 接收的各个信号与有关电子模块的位置以及因此产生该信号的车轮 的位置的信息进行关联，这种要求在车辆的整个寿命期间一直存在， 也就是说，在改变车轮或更简单地在反转这些车轮的位置之后都必须 同样遵从这种要求。

当前，一种在带双轴和四个车轮的车辆上对车轮进行定位的传统 方法在于使用三个低频率天线和执行定位程序，这三个天线各定位在 其中一个车轮附近，定位程序包括通过发出低频率磁场而连续激励这 三个天线的各个天线。

根据此程序，安装在车轮上并位于所激励的天线附近的电子模块 响应于中央单元并针对中央单元而控制包含所述电子模块的标识码 的标识信号的发射，使得这三个天线的连续激励得出安装在车轮上并 与这些天线相邻的三个电子模块的位置，并通过推导而得出第四电子 模块的位置。

这种方法的主要好处在于定位程序非常快速，且得出的是在车辆 起动之后近乎瞬时的位置。

然而，这种定位方法不能将装备了带四个车轮的车轴的车辆的成 双的车轮区别开。

因而，文献US2004/0189457实施了一种通过在车轮或成双车轮 系附近放置五个接收天线而获得车轮识别码的程序。然而，对于放置 在成双车轮系前面(而非成双车轮的各个车轮的前面)的这种天线，不 可能物理上定位成双车轮的各个车轮，因为每个成双车轮系由同一个 接收器接收，该接收器不能区别车轮系的各个车轮的位置，即使接收 器检测到了两个不同的标识符。此外，该文献需要使用多个接收天线， 这太为昂贵了。

从文献DE102006026527还知晓如何自动地获得卡车拖车所装备 的各个车轮的标识符。然而，在该文献中，问题不是定位各个车轮， 更不是定位成双车轮系的各个车轮。

文献EP1614550描述了一种自动地定位车轮(包括成双的车轮)的 系统，但这种定位是利用单独的工具(60)来执行的，其中不同车轮的 位置和其标识符是预先存储的。

发明内容

本发明目的在于弥补这种缺陷，并且其主要目的是提供一种定位 方法，在与实施定位带两个车轮的车轴的车轮的方法成本相同的情况 下，该方法允许对带四个车轮的车轴所装备的成双的车轮对的各个车 轮进行定位。

为此，本发明首要目标是提供一种对安装在具有旋转轴线(R)的车 轴的其中一个末端上的一对成双的车轮的各个车轮进行定位的方法， 该方法包括：

·为各个成双的车轮装备电磁接收天线以及用于测量由所述接收 天线所接收的电磁场的装置，

·为成双的车轮提供相对两个成双的车轮的旋转方向的阻塞装 置，该阻塞装置适于在将所述车轮安装到车轴上之后，并且在与旋转 轴线(R)正交的平面中，在所述两个成双的车轮所装备的接收天线之间 获得预定角度(α)的偏差，使得(α)不同于0°和180°，

·为车辆装备相对于两个成双的车轮固定的电磁信号的发射源， 所述源设置成并具有功率，该功率适于当所述车轮旋转时产生电磁 场，该电磁场覆盖被各个成双的车轮所装备的接收天线穿过的区域，

·并且在发射源被激励时，测量由各个接收天线所接收的电磁场， 从而通过分析两个所测量的电磁场的变化之间的时间偏差而推导出 各个成双的车轮的位置。

因此本发明的原理是使两个成双的车轮所装备的接收天线偏差 预定的角度(α)，使得所述天线以一个时间偏差到达单个发射源的覆盖 区域，该时间偏差取决于此角度(α)的值。