[发明专利]工作机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过操作杆的操作使液压促动器及电动促动器实施 期望的动作的工作机械。

背景技术

以往，在利用发动机驱动液压泵并利用从该液压泵排出的压力油使工 作机用的液压促动器动作的工作机械中，有使发动机的不必要的怠速运转 停止的结构。例如，专利文献1中，公开的是一种当驾驶室中不存在操作 员的状态经过了规定的时间时使发动机的怠速运转停止的结构。根据这种 工作机械，能够实现燃料消耗量的降低及排出的二氧化碳量的降低。

专利文献1：日本国专利特开2002-13425号公报

另外，现今，工作机械中也在促进混合动力化，还提供除了上述液压 促动器之外还包括电动促动器的结构。对于只包括液压促动器的工作机械 而言，当发动机的怠速运转停止时，来自液压泵的压力油的排出也随之停 止，所以即使在怠速运转已停止的状态下误操作了操作杆，液压促动器也 不会误动作。然而，在怠速运转已停止时，为了再起动发动机而不能切断 电源供给系统。因此，对于混合动力化的工作机械而言，即使在怠速运转 已停止的状态下，电动促动器也处于可动作状态。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种不会导致因包括电动促 动器而引起的问题且通过停止怠速运转能够实现燃料消耗量的降低及排 出的二氧化碳量的降低的工作机械。

为了达到上述目的，本发明技术方案1的工作机械，包括：由发动机 驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的压力油驱动的液压促动器；与发动 机的输出系统相连的发电电动机；对在发动机的作用下所述发电电动机进 行了发电动作时的电力进行蓄积、而在所述发电电动机进行电动动作时供 给电力的蓄电机构；和由从所述发电电动机或所述蓄电机构供给的电力驱 动的电动促动器；所述工作机械根据操作杆的操作使所述液压促动器及所 述电动促动器动作，所述工作机械的特征在于，所述工作机械包括怠速停 止控制机构，所述怠速停止控制机构具有：在发动机处于运转的状态下监 视操作杆的操作状态的操作杆监视机构；对所述操作杆的空档状态进行计 时的空档状态计时机构；在所述操作杆的空档状态持续了规定的停止时间 时使发动机的怠速运转停止的怠速运转停止机构；和在通过所述怠速运转 停止机构使发动机的怠速运转停止的情况下，将所述电动促动器保持在动 作禁止状态的机械动作禁止机构。本申请中，怠速运转是指在工作机械没 有动作的状态下发动机处于运转的状态、或是发动机在无载荷的状态下处 于运转的状态。

另外，本发明技术方案2的工作机械，根据技术方案1所述的工作机 械，其特征在于，所述怠速停止控制机构在使发动机的怠速运转停止的情 况下，将电力供给控制机构控制成停止控制或停止状态，以使所述电动促 动器成为停止状态，并且，所述怠速停止控制机构具备机械动作禁止部， 该机械动作禁止部使机械地阻止所述上部回旋体相对于所述下部行驶体 的回旋的锁定机构动作。

另外，本发明技术方案3的工作机械，根据技术方案1所述的工作机 械，其特征在于，所述工作机械包括电力供给控制机构，该电力供给控制 机构在被施加与操作杆的操作对应的控制信号时动作，根据所述控制信号 进行对所述电动促动器的电力供给控制，所述电动促动器至少包括回旋用 电动马达，该回旋用电动马达使以能够相对于下部行驶体回旋的方式配置 的上部回旋体回旋，所述怠速停止控制机构在使发动机的怠速运转停止的 情况下，将所述电力供给控制机构控制成停止控制或停止状态，以使所述 电动促动器成为停止状态，并且，所述怠速停止控制机构具备机械动作禁 止部，该机械动作禁止部使机械地阻止所述上部回旋体相对于所述下部行 驶体的回旋的锁定机构动作。

另外，本发明技术方案4的工作机械，根据技术方案1所述的工作机 械，其特征在于，所述工作机械包括液压供给控制机构，该液压供给控制 机构在被供给与操作杆的操作对应的先导液压时动作，根据所述先导液压 进行从所述液压泵向所述液压促动器供给压力油的供给控制，所述怠速停 止控制机构在使发动机的怠速运转停止的情况下，将电力供给控制机构控 制成停止控制或停止状态，以使所述电动促动器成为停止状态，并且，所 述怠速停止控制机构具备机械动作禁止部，该机械动作禁止部使机械地阻 止所述上部回旋体相对于所述下部行驶体的回旋的锁定机构动作，在使发 动机的怠速运转停止的情况下，所述机械动作禁止部还将向所述液压供给 控制机构供给先导液压的供给系统切断。