[发明专利]工作机械

权利要求书

1.一种工作机械，包括：

由发动机驱动的液压泵；

由从所述液压泵排出的压力油驱动的液压促动器；

与发动机的输出系统相连的发电电动机；

对在发动机的作用下所述发电电动机进行了发电动作时的电力进行 蓄积、而在所述发电电动机进行电动动作时供给电力的蓄电机构；和

由从所述发电电动机或所述蓄电机构供给的电力驱动的电动促动器；

所述工作机械根据操作杆的操作使所述液压促动器及所述电动促动 器动作，

所述工作机械的特征在于，

所述工作机械包括怠速停止控制机构，

所述怠速停止控制机构具有：

在发动机处于运转的状态下监视操作杆的操作状态的操作杆监视机 构；

对所述操作杆的空档状态进行计时的空档状态计时机构；

在所述操作杆的空档状态持续了规定的停止时间时使发动机的怠速 运转停止的怠速运转停止机构；和

在通过所述怠速运转停止机构使发动机的怠速运转停止的情况下，将 所述电动促动器保持在动作禁止状态的机械动作禁止机构，

所述工作机械包括液压供给控制机构，该液压供给控制机构在被供给 与操作杆的操作对应的先导液压时动作，根据所述先导液压进行从所述液 压泵向所述液压促动器供给压力油的供给控制，

所述怠速停止控制机构在使发动机的怠速运转停止的情况下，将电力 供给控制机构控制成停止控制或停止状态，以使所述电动促动器成为停止 状态，并且，所述怠速停止控制机构具备机械动作禁止部，该机械动作禁 止部使机械地阻止上部回旋体相对于下部行驶体的回旋的锁定机构动作，

在使发动机的怠速运转停止的情况下，所述机械动作禁止部还将向所 述液压供给控制机构供给先导液压的供给系统切断。

2.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

所述电力供给控制机构在被施加与操作杆的操作对应的控制信号时 动作，根据所述控制信号进行对所述电动促动器的电力供给控制，

所述电动促动器至少包括回旋用电动马达，该回旋用电动马达使以能 够相对于下部行驶体回旋的方式配置的上部回旋体回旋。

3.根据权利要求1或2所述的工作机械，其特征在于，

所述怠速停止控制机构在所述操作杆的空档状态持续了规定的停止 时间时，在不与规定的怠速禁止停止条件一致的条件下使发动机的怠速运 转停止，且将所述电动促动器保持在动作禁止状态。

4.根据权利要求3所述的工作机械，其特征在于，

所述怠速停止控制机构至少在所述蓄电机构的蓄电电压小于预先设 定的阈值的情况下判断为与所述怠速禁止停止条件一致。

5.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

所述工作机械包括以能够手动操作的方式设置的运转延长机构，

所述怠速停止控制机构具有如下功能：在所述操作杆的空档状态持续 过程中，当所述运转延长机构被接通操作时延长所述停止时间的功能。

6.根据权利要求5所述的工作机械，其特征在于，

所述工作机械包括用于进行显示的车载监视器，还包括以能够手动操 作的方式设置的运转延长机构，

所述怠速停止控制机构包括递减计数显示处理部，该递减计数显示处 理部在所述车载监视器上对所述停止时间至时间已到为止的时间进行递 减计数显示，并且，

所述怠速停止控制机构具有如下功能：所述递减计数显示处理部在所 述车载监视器上进行递减计数显示时，当所述运转延长机构被接通操作时 延长所述停止时间的功能。

7.根据权利要求5或6所述的工作机械，其特征在于，

每当所述运转延长机构被接通操作时，所述怠速停止控制机构都会实 施延长所述停止时间的处理。

8.根据权利要求7所述的工作机械，其特征在于，

所述运转延长机构是一种开关，所述开关在所述操作杆的上部具有独 立的按钮部，当该按钮部被按压操作时向所述怠速停止控制机构输出操作 信号。