[发明专利]用于控制机动车的传动系的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车的传动系的方法，传动系包括驱 动发动机、自动换挡变速器以及布置在驱动发动机与换挡变速器之间 的动力流中的自动离合器，并且其中，驱动发动机可以被借助发动机 控制单元而得到控制以及换挡变速器连同离合器可以被借助变速器控 制单元而得到控制，并且两个控制单元通过数据和传感器线路彼此连 接以及至少与速度传感器、行驶踏板的操作传感器以及制动踏板的操 作传感器连接，其中，在倒拖运行中，至少依赖于当前行驶速度和当 前发动机转速地实施自动的倒拖减挡，并且其中，最后凭借对行驶踏 板的操作而进行用于过渡至牵引运行的适配换挡。

背景技术

在现代机动车中，在传动系中越来越多地使用自动离合器和自动 换挡变速器，这是因为由此一方面减少燃料消耗以及有害物质排放而 另一方面可以实现相关机动车的行驶舒适性的提高。对离合器和换挡 变速器的控制分别大多通过电子的变速器控制单元进行，将当前机动 车的行驶和运行参数的信息数据(诸如驱动发动机的发动机转速和发 动机负荷、输入轴与输出轴的转速以及换挡变速器所挂入的挡位、离 合器的接合度以及行驶踏板和制动踏板的操作度)传送给所述变速器 控制单元并且在那里处理成控制指令，这些控制指令为了实施起动和 换挡过程而被传递给换挡变速器的挡位调节器、离合器的离合器调节 器以及驱动发动机的发动机控制单元。

相应的传动系例如由DE 197 23 393 A1、DE 199 52 623 A1、DE 101 21 389 C1以及DE 102 21 701 A1公知。在DE 197 23 393 A1中介绍了一 种这样的传动系和该传动系的控制方法，其中，用于接合和脱开离合 器的离合器调节器和/或用于换档变速器的挡位的挂入和挡位摘离的挡 位调节器被构造为电动机。DE 199 52 623 A1的主题在于用来控制相应 的传动系的方法，其中，离合器的接合被如此时久地延迟，直至驱动 发动机的转速不依赖于对行驶踏板的操作地适应于换挡变速器的输入 轴的转速。在用于控制依照DE 101 21 389 C1这样的传动系的另一方法 中，在离合器脱开之前，通过对驱动发动机的发动机力矩的适配来避 免传动系中由于在负荷下的脱联而引起负荷冲击并且由此使得脱联更 为舒适地进行。在DE 102 21 701 A1介绍了一种用于控制带有液压的离 合器调节器的相应传动系的方法，根据该方法，通过将驱动发动机的 发动机转速与换挡变速器的输入轴的转速事先配合而特别迅速而低颠 簸地进行接合离合器，以结束滑动运行。

本发明现由设有这种传动系的机动车的倒拖运行出发。在该运行 阶段，驾驶员已经松开行驶踏板并且在必要时在如下的操作边界下操 作制动踏板，自该操作边界起，将以离合器的自动打开来进行紧急制 动。机动车的驱动发动机处的燃料供给或燃料喷射在倒拖运行中完全 切断(倒拖切断)或至少大大减少，从而获得驱动发动机的高牵引力 矩，除了通过机动车的行驶阻力和可能的行车制动器的制动力矩还通 过该牵引力矩将机动车刹住。

通过变速器控制单元的换挡程序，在倒拖运行中，至少依赖于当 前行驶速度和依赖于当前发动机转速地触发和实施自动的倒拖减挡。 由于相对于较小的挡位变得越来越大的传动跳跃，倒拖减挡分别伴随 着愈发强烈的换挡颠簸地进行并且由此越来越不舒适。由于随着行驶 速度下降——特别是在操作行车制动器时——而愈发继续攀升的减速 度，对此倒拖减挡的换档效果得以增加，从而离合器几乎就不闭合， 进而制动作用由于驱动发动机的牵引力矩最后趋近于零。

此外，换挡的高数目和高换挡效果不利地与离合器的和换挡变速 器的挡位离合器的高磨损相关联。另外，为了从倒拖运行过渡到牵引 运行(该牵引运行可以由驾驶员通过操作行驶踏板来触发)而大多需 要呈减挡形式的适配换挡，以便使驱动发动机与接通或与燃料喷射增 加相关联地达到更高的转速以及输出相应的高发动机转矩。由于伴随 着行驶速度的下降而增加的换挡频率，适配换挡的目标挡位经常不能 被足够快地测定，由此，适配换挡伴随着明显的时间延迟来进行。

发明内容

基于该背景，本发明的任务在于，给出开头所述类型的、用于控 制传动系的方法，利用所述方法，在相应的机动车中，实现更低磨损 的且更舒适的倒拖运行以及到牵引运行的更为自发地过渡。