[发明专利]用于控制机动车的传动系的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车的传动系的方法，所述传动系包括驱动发 动机、自动换挡变速器以及布置在所述驱动发动机与所述换挡变速器 之间的动力流中的自动离合器，并且其中所述驱动发动机能够被借助 发动机控制单元而得到控制以及所述换挡变速器连同所述离合器一起 能够被借助变速器控制单元而得到控制，并且所述两个控制单元通过 数据和传感器线路彼此连接以及至少与速度传感器、行驶踏板的操作 传感器以及制动踏板的操作传感器相连接，

其中，在倒拖运行中，至少依赖于当前行驶速度（v_F）和当前发 动机转速（n_M）实施自动的倒拖减挡，并且

其中最后凭借对所述行驶踏板的操作（x_FP>0）进行用于过渡到牵 引运行的适配换挡，

其特征在于，一旦所述机动车的所述行驶速度（v_F）达到或低于 对于倒拖减挡事先所规定的极限速度（v_Gr）（v_F<=v_Gr）或者当前所挂 入的挡位（G_i）相应于对于倒拖减挡事先所规定的极限挡位（G_Gr） （G_i=G_Gr），就阻止继续倒拖减挡；并且，

在低于所述极限速度（v_Gr）之后或者在挂入所述极限挡位（G_Gr） 之后，通过依赖于所述机动车的行驶速度（v_F）和/或所述驱动发动机 的发动机转速（n_M）分别测定用于过渡到所述牵引运行的适配换挡的 当前的目标挡位（G_Z）和相关的换挡转速（n_S），而准备过渡到所述 牵引运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随着达到所述换挡 转速（n_S）而换挡到相关适配换挡的当前测定的目标挡位（G_Z），其 中，所述离合器仅部分地接合并且所述离合器直至过渡到所述牵引运 行都保持在滑动运行中（0<x_K<1）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一旦以传感器检测 到所述行驶踏板从静止位置偏移（x_FP>0），则所述离合器完全接合 （x_K=1）并且所述驱动发动机的燃料供给被接通或提高。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述倒拖运行中 最终所挂入的挡位（G_i）长久地保持挂入，直至以传感器检测到所述行 驶踏板从静止位置偏移（x_FP>0）；并且，然后换挡到相关适配换挡的 当前测定的目标挡位（G_Z），所述离合器完全接合（x_K=1）并且所述 驱动发动机的燃料供给被接通或者提高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在前面已操作行车 制动器的情况下（x_BP>0），一旦以传感器检测到所述制动踏板到达所 述静止位置（x_BP=0），则换挡到所述相关的适配换挡的所述当前的目 标挡位并且所述离合器至少部分地接合。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，一旦以传感 器检测到超过所述制动踏板的事先规定的偏移极限值（x_BP>x_{BP_Gr}）和/ 或超过所述行车制动器的事先规定的制动压力极限值（p_Br>p_{Br_Gr}），则 所述离合器完全脱开，按需求换挡到相关适配换挡的所述当前目标挡 位并且接通或提高所述驱动发动机的所述燃料供给。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，一旦通过车 轮转速传感器的相应传感器信号触发防抱死系统（ABS）的响应，则所 述离合器完全脱开，按需求换挡到相关适配换挡的所述当前目标挡位 并且接通或提高所述驱动发动机的所述燃料供给。

8.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，一旦以传 感器检测到低于所述机动车的事先规定的最小速度（v_F<v_Min）和/或低 于所述驱动发动机的事先规定的最小转速（n_M<n_Min），则所述离合器 完全脱开，按需求换挡到起动挡并且接通或提高所述驱动发动机的所 述燃料供给。