[发明专利]用于控制地下采矿中的产品输送的方法

权利要求书

1.一种用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩 矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备直 至配设有输送装置的矿井或直至露天原煤中继站的输送进行控制的方 法，其中针对置于各个崩矿机之后的每个输送机构和矿仓设备，分别求 得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿 仓设备缓冲容量，并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产 率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与 配属的崩矿机的根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较，其 中在确定出偏差时，控制单元通过对各个输送机构和矿仓设备的相应的 控制，考虑到它们的最大的输送能力或缓冲容量，自动地引起在置于各 个不同的崩矿机之后的输送机构和矿仓设备之间的容量均衡，和/或考 虑到分别可供使用的后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控 制崩矿机的采矿生产率。

2.如权利要求1所述的方法，其中作为用于输送机构的当前输送 能力的实际数据，检测输送机构的速度，以及针对矿仓设备的当前缓冲 容量，检测矿仓卸矿速度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中输送机构的最大输送能力 基于驱动电机的功率数据和/或电机电流的极限值和/或电机温度的极 限值来求得。

4.如权利要求1所述的方法，其中所使用的输送机构的缓冲容量 通过对其速度的改变来适配调节。

5.如权利要求1所述的方法，其中就预先给定的时间间隔的崩矿 机给定采矿生产率基于崩矿机的形成开采厚度的函数的采矿横截面和 崩矿机推进速度来求得。

6.如权利要求1所述的方法，其中各个崩矿机的就预先给定的时 间间隔的给定采矿生产率和/或根据所求得的实际数据推算出的采矿生 产率在考虑人员配备和/或检修数据情况下来求得。

7.如权利要求6所述的方法，其中作为检修数据考虑维护周期和 维修数据。

8.如权利要求1所述的方法，其中各个崩矿机的给定采矿生产率 在考虑到被开采的煤的质量特征的情况下来求得。

9.如权利要求8所述的方法，其中作为所述质量特征考虑被开采 的煤的硫含量、氯含量和/或灰分含量。

10.如权利要求1所述的方法，其中在求得给定采矿生产率时考虑 沼气含量和/或CO含量。

11.如权利要求1所述的方法，其中控制单元基于后置的输送机构 的尚未发挥出的分别空留的输送容量来引起采矿生产率的提高。

12.如权利要求1、2和6中任一项所述的方法，其特征在于，实 际数据、给定数据以及由控制单元引起的控制过程被可视化。