[发明专利]台车式搬运装置

说明书

技术领域

本发明是涉及一种台车式搬运装置，上述搬运装置具有可自由升降的被搬运物支承台，以底侧的凸轮轨道进行控制的特点。 

背景技术

现有众所周知的技术中，作为此种台车式搬运装置所提供的是例如日本特开2006-62805号公报(专利文献1)所见的台车式搬运装置，也就是，搬运台车可在敷设于地面上的导轨的支承下行走，上述搬运台车上设有被搬运物支承台和升降用凸轮从动辊，被搬运物支承台是可升降结构，升降用凸轮从动辊与上述被搬运物支承台的升降运动联动，而进行上下移动；在搬运台车行走路径侧敷设有升降用凸轮轨道，上述升降用凸轮轨道可给所述升降用凸轮从动辊施加朝上升方向的推动力量的台车式搬运装置。 

专利文献1：特开2006-62805号公报 

发明内容

具有上述结构的台车式搬运装置，就算当被搬运物支承台在下降限度位置时，只需将在搬运台车底部上的升降用凸轮从动辊安置在较导轨的搬运台车支承高程高的地方上，上述导轨是用来支承和引导搬运台车的；虽然需要在有叉车或台车通过的通道上设计搬运台车行走路径时，但不论被搬运物支承台的升降位置如何，只要在上述横穿通道交叉区域敷设上横穿通道地面材料，上述横穿通道地面材料的高程是与搬运台车支承高程相同的，即可让叉车或台车无碍地在导轨上移动通行。但是，由于需要将上设升降用凸轮从动辊的升降空间确保在较搬运台车支承高程高的地方，因此具有很困难使搬运台车形成低底结构的缺点。 

本发明的目的是提供能够解决已往存在的上述问题的台车式搬运装置。以下，将以于后述的实施方式中使用元件符号的标示，来对上述解决问题的手段加以说明。如本发明第一技术手段所述的台车式搬运装置，是使用可在敷设于地面的导轨2a、2b的支承下行走的搬运台车1，上述搬运台车1上设有被搬运物支承台11、升降用凸轮从动辊30a、30b、32、自动锁定装置39以及解锁用凸轮从动辊44；其中，被搬运物支承台11是可升降结构；升降用凸轮从动辊30a、30b、32与上述被搬运物支承台11的升降运动联动，而进行上下移动；自动锁定装置39将上升的被搬运物支承台11锁 定在上升限度位置；解锁用凸轮从动辊44用于解除上述自动锁定装置39的锁定。在搬运台车行走路径侧敷设有升降用凸轮轨道50、52和解锁用凸轮轨道51；其中，升降用凸轮轨道50、52可用于将所述升降用凸轮从动辊30a、30b、32向上推；解锁用凸轮轨道51用于将所述解锁用凸轮从动辊44切换到解锁位置。 

所述解锁用凸轮从动辊44配置在较所述导轨2a、2b的搬运台车支承高程L高的地方；所述升降用凸轮从动辊30a、30b、32形成，当被搬运物支承台11在下降限度位置时，向较所述搬运台车支承高程L低的下方突出；而当被搬运物支承台11在上升限度位置时，位于较所述搬运台车支承高程高的地方的结构。在横穿搬运台车1的行走路径P的通道交叉区域X上敷设有横穿通道地面材料45，上述横穿通道地面材料45的高程与所述搬运台车支承高程L相同，其前后设置有倾斜地面材料46a、46b，以弥补与地面的高低差异；上述通道交叉区域X的前方敷设有升降用凸轮轨道50、52，上述升降用凸轮轨道50、52用于将被搬运物支承台11推到上升限度位置，使得被搬运物支承台11被所述自动锁定装置39锁定在上升限度位置的情况下，搬运台车1也能够通过上述通道交叉区域X。 

具有以上结构的本发明的具体实施方式，可如本发明第二技术手段所述，使用在所述导轨2a、2b上转动的搬运台车1侧的车轮8，作为仅具有在所述导轨2a、2b的车轮支承面上转动的周面的无缘车轮；搬运台车1的底部设有垂直轴辊9a～9d，上述垂直轴辊9a～9d位于较所述搬运台车支承高程L高的地方，朝着行走方向距适当间隔被多个直列式排列布置着；同时，在所述通道交叉区域X以外的搬运台车1的行走路径P上，敷设有限向用导轨3，上述限向用导轨3与所述各垂直轴辊9a～9d相连接着，用来限制搬运台车1的行走方向。所述垂直轴辊9a～9d的间隔和数量可设定为：当搬运台车1通过所述通道交叉区域X时，在通道交叉区域X前后的某一方或跨着通道交叉区域X，维持至少有两个垂直轴辊和所述限向用导轨3是相连接着。