[发明专利]台车式搬运装置

权利要求书

1.一种台车式搬运装置，搬运台车能在敷设于地面的导轨的支承下行 走，所述搬运台车上设有，被搬运物支承台、升降用凸轮从动辊、自动锁 定装置以及解锁用凸轮从动辊；其中，所述被搬运物支承台是能升降的结 构，所述升降用凸轮从动辊与所述被搬运物支承台的升降运动联动，而进行 上下移动，所述自动锁定装置用于将上升的所述被搬运物支承台锁定在上 升限度位置，所述解锁用凸轮从动辊用于解除所述自动锁定装置的锁定；在 所述搬运台车行走路径侧上敷设有，升降用凸轮轨道和解锁用凸轮轨道；其 中，所述升降用凸轮轨道用于将所述升降用凸轮从动辊向上推，所述解锁 用凸轮轨道用于将所述解锁用凸轮从动辊切换到解锁位置；

所述解锁用凸轮从动辊布置在较所述导轨的搬运台车支承高程高的地 方；所述升降用凸轮从动辊构成当所述被搬运物支承台在下降限度位置时，较 所述搬运台车支承高程低的下方突出，而当所述被搬运物支承台在上升限 度位置时，位于较所述搬运台车支承高程高的地方的结构；在与搬运台车 行走路径的通道交叉的通道交叉区域内敷设有横穿通道地面材料，所述横 穿通道地面材料的高程与所述搬运台车支承高程相同，所述横穿通道地面 材料的前后设置有倾斜地面材料，以弥补与地面的高低差异；所述通道交 叉区域的前方敷设有升降用凸轮轨道，所述升降用凸轮轨道将被所述被搬 运物支承台推到上升限度位置，使得被搬运物支承台被所述自动锁定装置 锁定在上升限度位置的情况下，所述搬运台车也能够通过所述通道交叉区 域。

2.如权利要求1所述的台车式搬运装置，其中，使用无缘车轮作为在 所述导轨上转动的搬运台车侧的车轮，所述无缘车轮仅具有在所述导轨的 车轮支承面上转动的周面；所述搬运台车的底部设有垂直轴辊，所述垂直 轴辊位于较上述搬运台车支承高程高的地方，朝着行走方向以适当间隔被 直列式排列布置着多个；同时，在所述通道交叉区域以外的搬运台车行走路 径上，敷设有限向用导轨，所述限向用导轨与所述各垂直轴辊相连接着，用 以限制搬运台车的方向；所述垂直轴辊的间隔和数量设定为，当搬运台车 通过所述通道交叉区域时，在通道交叉区域前后的某一方或跨着通道交叉 区域，总是有至少两个垂直轴辊和所述限向用导轨相连接着。

3.如权利要求2所述的台车式搬运装置，其中，所述导轨敷设在通道 交叉区域以外的搬运台车行走路径上，就会形成通道交叉区域内，搬运台 车侧的车轮能够在横穿通道地面材料上转动移动的结构。

4.如权利要求3所述的台车式搬运装置，其中，所述横穿通道地面材 料包括搬运台车支承用带形地面材料，以连接通道交叉区域前后的导轨的 车轮支承面；并在地面上敷设有支承所述搬运台车支承用带形地面材料的 支承轨道材料。