[实用新型]封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及封闭筒体内环缝自动堆焊装置，具体涉及安装在该自动堆焊装置中用于延长其工作范围的中间机构。

背景技术

现有的带极对焊自动焊接设备主要用于封头、封头及筒体、管板的焊接，实现带极电渣、电弧堆焊功能，可以满足筒体内纵向及环向堆焊的要求。而对于封闭筒体之间的对焊，由于受焊机横梁过短以及焊枪过短的限制，导致机头组件不能移动到焊接部位，因此无法采用该设备进行自动焊接，而只能采用手工堆焊。而手工堆焊存在效率低、焊接质量差等诸多弊端。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：提供一种封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，以延长机头组件的工作范围，保证封闭筒体之间对焊所需的轴向距离和径向距离。

解决上述技术问题的技术方案是：封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，它包括安装在焊机横梁与机头组件之间的轴向进给机构，所述轴向进给机构具有一个可轴向伸缩的主轴，所述机头组件通过径向调节组件悬挂在主轴的下方。

作为优选，所述主轴安装在定位套筒内，其前端穿过定位套筒与径向调节组件连接，其后端与螺杆连接，所述螺杆轴向穿入定位套筒并与定位套筒的端壁螺纹旋转适配。

进一步的是，所述定位套筒上设置有用于将定位套筒在封闭筒体内进行定位的支撑装置。

作为优选，所述支撑装置包括沿定位套筒周向均匀间隔设置的三座支撑架，每座支撑架的一端与定位套筒连接，另一端支撑住封闭筒体的内壁。

进一步的是，所述支撑架的长度可调。

作为优选，所述径向调节组件包括垂直安装在主轴上的外套、设置在外套内可相对伸缩的内套，以及用于调整内套伸缩长度的定位装置，所述机头组件安装在内套上。

作为优选，在内套和外套上分别沿长度方向间隔设置多个定位安装孔，螺栓穿过内套和外套上的定位安装孔将内套和外套连接固定。

进一步的是，所述轴向进给机构上设置有用于在堆焊时防止径向调节组件绕主轴周向摆动的旋转定位装置。

作为优选，所述旋转定位装置采用一个连接在径向调节组件与轴向进给机构之间的用于使径向调节组件绕主轴单向转动的棘轮机构。

作为优选，所述轴向进给机构上周向固定安装有棘轮，所述主轴穿过棘轮的中心孔与径向调节组件连接；所述径向调节组件上轴向滑动连接有滑块，滑块上安装有与棘轮相适配的棘爪。

本实用新型的有益效果是：机头组件通过轴向进给机构在封闭筒体内轴向运动，保证焊接所需的轴向距离，并通过径向调节组件调节其在封闭筒体内的径向高度，保证焊接所需的径向距离，从而使机头组件具有足够的工作行程，延长机头组件的工作范围，使堆焊装置能够用于封闭筒体之间的对焊。

附图说明

图1为本申请中间机构的结构示意图。

图2为本申请中间机构上支撑装置的结构示意图。

图3为本申请中间机构上棘轮与棘爪的配合示意图。

图4为本申请中间机构上径向调节组件的结构示意图。

图5为本申请中间机构上轴向进给机构的结构示意图。

图6为本申请中间机构上轴向进给机构的使用状态图。

图中标记为：支撑架1、螺杆2、轴向进给机构3、定位套筒4、主轴5、径向调节组件6、机头组件7、棘爪8、棘轮9、外套10、内套11、滑块12、限位块13、滑槽14、轴承15、端壁16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图6所示的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，包括安装在焊机横梁与机头组件7之间的轴向进给机构3，所述轴向进给机构3具有一个可轴向伸缩的主轴5，所述机头组件7通过径向调节组件6悬挂在主轴5的下方。机头组件7通过轴向进给机构3在封闭筒体内轴向运动，保证焊接所需的轴向距离，并通过径向调节组件6调节其在封闭筒体内的径向高度，保证焊接所需的径向距离，从而使机头组件7具有足够的工作行程，延长机头组件7的工作范围，使堆焊装置能够用于封闭筒体之间的对焊。