[实用新型]封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构

权利要求书

1.封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征在于：它包括安装在焊机横梁与机头组件(7)之间的轴向进给机构(3)，所述轴向进给机构(3)具有一个可轴向伸缩的主轴(5)，所述机头组件(7)通过径向调节组件(6)悬挂在主轴(5)的下方。

2.如权利要求1所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述主轴(5)安装在定位套筒(4)内，其前端穿过定位套筒(4)与径向调节组件(6)连接，其后端与螺杆(2)连接，所述螺杆(2)轴向穿入定位套筒(4)并与定位套筒(4)的端壁(16)螺纹旋转适配。

3.如权利要求2所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述定位套筒(4)上设置有用于将定位套筒(4)在封闭筒体内进行定位的支撑装置。

4.如权利要求3所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述支撑装置包括沿定位套筒(4)周向均匀间隔设置的三座支撑架(1)，每座支撑架(1)的一端与定位套筒(4)连接，另一端支撑住封闭筒体的内壁。

5.如权利要求4所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述支撑架(1)的长度可调。

6.如权利要求1所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述径向调节组件(6)包括垂直安装在主轴(5)上的外套(10)、设置在外套(10)内可相对伸缩的内套(11)，以及用于调整内套(11)伸缩长度的定位装置，所述机头组件(7)安装在内套(11)上。

7.如权利要求5所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：在内套(11)和外套(10)上分别沿长度方向间隔设置多个定位安装孔，螺栓穿过内套(11)和外套(10)上的定位安装孔将内套(11)和外套(10)连接固定。

8.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述轴向进给机构(3)上设置有用于在堆焊时防止径向调节组件(6)绕主轴(5)周向摆动的旋转定位装置。

9.如权利要求8所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述旋转定位装置采用一个连接在径向调节组件(6)与轴向进给机构(3)之间的用于使径向调节组件(6)绕主轴(5)单向转动的棘轮机构。

10.如权利要求9所述的封闭筒体内环缝自动堆焊装置的中间机构，其特征是：所述轴向进给机构(3)上周向固定安装有棘轮(9)，所述主轴(5)穿过棘轮(9)的中心孔与径向调节组件(6)连接；所述径向调节组件(6)上轴向滑动连接有滑块(12)，滑块(12)上安装有与棘轮(9)相适配的棘爪(8)。