[实用新型]测井仪器拖拉器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于拖拉测井仪器的拖拉器，尤指一种应用于油气水平井中，将测井仪器拖拉到目的层段的拖拉器。

背景技术

目前，国内各大油田有水平井大约2000余口。对水平井进行测井常用的方法有湿接头法、保护套法、钻具直推法、绕性管输送法等，这些方法在使用过程中存在共用的问题：采用钻具输送测井仪器用时长，效率低，可靠性差，容易对电缆和测井仪器造成损伤；而且无法进行水平井的动态测井。国外公司虽在这方面做了大量的工作，开发了用于水平井测井仪器的拖拉器，但是应用于国内油田水平井测井时效果较差，其原因：(1)牵引力较小，不能实现设计牵引力，从而无法将测井仪器输送到目的层位。(2)结构复杂，维修成本高。(3)价格昂贵，性价比差。

发明内容

为了解决油气水平井的测井问题和国外水平井测井仪器拖拉器的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计简单、操作方便、有较强适应性的用于拖拉测井仪器的拖拉器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种测井仪器拖拉器，它由依次连接的电子线路接口单元、压力平衡单元、液压单元、液压推靠单元、推靠驱动单元、旋转驱动单元、又一个推靠驱动单元、又一个液压推靠单元组合而成，各组成单元彼此之间通过螺纹连接；

所述液压推靠单元由壳体、安装在壳体内的液压缸、置于液压缸内的活塞、与液压缸相连的活塞杆、依靠活塞杆推动的推靠缸、安装在推靠缸内的推靠平衡弹簧、套在推靠缸外的复位弹簧、与推靠缸相连的推架、与推架相连的支撑臂构成；

活塞杆的一端置于液压缸中，另一端连接推靠缸，推靠缸通过推架和支撑臂与推靠驱动单元中的驱动轮连接；

所述推靠驱动单元由壳体、两个驱动臂、与驱动臂相连的两个驱动轮和两个与液压推靠单元支撑臂相连的两个支撑臂、与旋转驱动单元驱动电机输出轴相连的驱动杆组合而成；驱动臂的一端与驱动轮的轴心相连，另一端通过驱动杆与旋转驱动单元内的驱动电机的输出轴相连，驱动驱动轮转动；所述液压推靠单元的支撑臂插入推靠驱动单元壳体内，推靠驱动单元的支撑臂的一端与液压推靠单元的支撑臂相连，另一端固定在驱动轮的轴心上；

所述旋转驱动单元由壳体、安装在壳体内的驱动电机、反向器、两个减速器、两个电机密封端构成；所述驱动电机为双输出轴电机，驱动电机的一个输出轴通过减速器、电机密封端与一个推靠驱动单元中的驱动杆相连，驱动驱动轮移动；驱动电机的另一个输出轴通过反向器、减速器、电机密封端与另一个推靠驱动单元中的驱动杆相连，驱动另一个驱动轮移动。

本实用新型公开的测井仪器拖拉器，其液压推靠单元中的支撑臂可以采用不同的长度，以适用于不同内径套管的油气水平井。

本实用新型水平油气井测井仪器拖拉器采用以上设计，具有结构简单、便于操控，适用范围广的优点。

附图说明

图1为本实用新型安装现场连接关系示意图；

图2为本实用新型组成示意图；

图3为本实用新型电子线路接口单元电路原理图；

图4为本实用新型压力平衡单元结构示意图；

图5为本实用新型液压单元结构示意图；

图6为本实用新型液压单元液压系统连接关系示意图；

图7为本实用新型液压推靠单元结构示意图；

图8为本实用新型推靠驱动单元结构示意图；

图9为本实用新型旋转驱动单元结构示意图。

具体实施方案

如图1所示，在油气水平井测量施工现场，通常，测井仪器1通过扶正器2、拖拉器3、控制单元4、扶正器2、马龙头5、测井绞车电缆6与地面操控系统7相连。地面操控系统7通过测井绞车电缆6、控制单元4控制测井仪器1，通过拖拉器3将测井仪器1拖拉到目的层段。

如图2所示，本实用新型公开的拖拉器3依次由电子线路接口单元31、压力平衡单元32、液压单元33、液压推靠单元34、推靠驱动单元35、旋转驱动单元36、又一个推靠驱动单元35、又一个液压推靠单元34组合而成，各组成单元彼此之间通过螺纹连接。

如图3所示，所述电子线路接口单元31由供电电路311、继电器控制电路312、比较电路313、压力传感器315和继电器316组成。供电电路311的输入端通过二极管与测井绞车电缆6连接，供电电路311的输出端能输出四种不同电压值，一路给液压单元中的旁路阀8供电，电压24伏；一路给比较电路313和压力传感器315供电，电压5伏；一路给继电器控制电路312供电，电压12伏；另外一路给继电器316供电，电压30伏。