[实用新型]测井仪器拖拉器

权利要求书

1、一种测井仪器拖拉器，其特征在于：它由依次连接的电子线路接口单元、压力平衡单元、液压单元、液压推靠单元、推靠驱动单元、旋转驱动单元、又一个推靠驱动单元、又一个液压推靠单元组合而成，各组成单元彼此之间通过螺纹连接；

所述液压推靠单元由壳体、安装在壳体内的液压缸、置于液压缸内的活塞、与液压缸相连的活塞杆、依靠活塞杆推动的推靠缸、安装在推靠缸内的推靠平衡弹簧、套在推靠缸外的复位弹簧、与推靠缸相连的推架、与推架相连的支撑臂构成；

活塞杆的一端置于液压缸中，另一端连接推靠缸，推靠缸通过推架和支撑臂与推靠驱动单元中的驱动轮连接；

所述推靠驱动单元由壳体、两个驱动臂、与驱动臂相连的两个驱动轮和两个与液压推靠单元支撑臂相连的两个支撑臂、与旋转驱动单元驱动电机输出轴相连的驱动杆组合而成；驱动臂的一端与驱动轮的轴心相连，另一端通过驱动杆与旋转驱动单元内的驱动电机的输出轴相连，驱动驱动轮转动；所述液压推靠单元的支撑臂插入推靠驱动单元壳体内，推靠驱动单元的支撑臂的一端与液压推靠单元的支撑臂相连，另一端固定在驱动轮的轴心上；

所述旋转驱动单元由壳体、安装在壳体内的驱动电机、反向器、两个减速器、两个电机密封端构成；所述驱动电机为双输出轴电机，驱动电机的一个输出轴通过减速器、电机密封端与一个推靠驱动单元中的驱动杆相连，驱动驱动轮移动；驱动电机的另一个输出轴通过反向器、减速器、电机密封端与另一个推靠驱动单元中的驱动杆相连，驱动另一个驱动轮移动。

2、根据权利要求1所述的一种测井仪器拖拉器，其特征在于：所述电子线路接口单元由供电电路、继电器控制电路、比较电路、压力传感器和继电器组成；所述继电器控制电路的输入端与比较电路联接，输出端联接至继电器，继电器用于控制所述液压单元中的直流电机和所述旋转驱动单元中的驱动电机。

3、根据权利要求2所述的一种测井仪器拖拉器，其特征在于：所述压力平衡单元由压力平衡器缸体和置于缸体内的压力平衡皮囊组成；压力平衡单元的上端通过螺纹与所述电子线路接口单元相连，其下端通过螺纹与所述液压单元相连。

4、根据权利要求3所述的一种测井仪器拖拉器，其特征在于：所述液压单元由壳体、安装在壳体内的直流电机、变量泵、两个液压缸、滤油器、安全阀、单向阀、压力传感器、旁路阀、分流器构成；液压单元的上端通过螺纹与所述压力平衡单元相连，其下端通过螺纹与所述液压推靠单元相连。