[实用新型]液压阻尼装置

权利要求书

1、一种液压阻尼装置，包括具有活塞杆和活塞的液压缸、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述液压缸包括由活塞分隔的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二单向阀的入口和第三单向阀的出口连通，所述第二腔室与第一单向阀的入口和第四单向阀的出口连通，其特征在于，所述液压阻尼装置还包括设置在活塞杆端部用于检测活塞杆承受力的传感器以及产生第一腔室与第二腔室之间液压差的比例溢流阀，所述比例溢流阀一端与第一单向阀和第二单向阀的出口连通，所述比例溢流阀另一端与第三单向阀和第四单向阀的入口连通，所述比例溢流阀还与所述传感器电连接，并依据传感器检测得到的信号修正所述液压差。

2、如权利要求1所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述承受力包括压力和拉力，所述传感器为拉压力传感器。

3、如权利要求2所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述比例溢流阀由工控机产生的电流信号控制，所述拉压力传感器信号作为所述工控机产生的电流信号的负反馈信号，反馈后的信号通过电子放大器、比例放大器放大后传递给比例溢流阀。

4、如权利要求3所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述液压阻尼装置还包括设置在比例溢流阀和第四单向阀入口之间的压力表。

5、如权利要求3所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述液压阻尼装置还包括设置在比例溢流阀和第二单向阀出口之间的压力表。

6、如权利要求1所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述液压缸为具有双杆液压缸，所述双杆液压缸中两活塞杆的横截面积相等。

7、如权利要求1所述的液压阻尼装置，其特征在于，所述液压阻尼装置还包括蓄能器，所述蓄能器设置在比例溢流阀和第四单向阀入口之间。