[实用新型]IC卡芯片抓取传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC卡芯片安装设备，特别涉及一种IC卡芯片抓取传送机构。

背景技术

在IC卡的生产过程中，有一工艺步骤是将芯片带上的芯片取出，然后放置入IC卡的凹位中，此步骤一般采用IC卡芯片抓取传送机构来实现，现有的IC卡芯片抓取传送机构如图1(a)所示，包括伺服电机1、丝杆滑轨2、伺服电机1与丝杆滑轨2相连接，在丝杆滑轨2上设置有可沿丝杆滑轨2移动的传送块3，所述传送块3一侧设置有导轨4，在导轨4上设置有抓取头滑块5，所述抓取头滑块5与固定在传送块3上的气缸6相连接，在气缸6的驱动下可沿导轨4上下移动，在抓取头滑块5上连接有抓取头7，抓取头7可抓取芯片带上的芯片。现有的抓取传送机构的工作过程如图1(b)所示，具体为：抓取头7抓取芯片带上的芯片后，在气缸6的驱动下向上由A位到B位，然后在伺服电机1的驱动下由B位到C位，再在气缸6的驱动下向下由C位到D位，将芯片放入IC卡的凹位中，然后返回A位，返回过程完全为前一过程的逆过程，所经过的都是“∏”形路径。现有的这种IC卡芯片抓取传送机构虽然可以实现芯片的抓取，但所运行的路径仍不够合理，路径相对较长，所需运行的时间较多，处理效率相对较低；另外，由于抓取头滑块是在气缸的驱动下实现芯片的抓取的，而气缸的运行冲击力较大，所以如间隙控制不好，就容易发生抓取头与芯片发生较大冲击的情况，同时对抓取头及芯片造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种处理路径合理、作用效率高，并可避免抓取头与芯片之间冲击，使用安全可靠的IC卡芯片抓取传送机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种IC卡芯片抓取传送机构，包括伺服电机、传动同步轮、弧形摆臂、连接块、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机与传动同步轮通过传动件相连接，所述传动同步轮与弧形摆臂相连接，所述弧形摆臂通过连接块与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。

所述水平滑动组件包括水平滑块、水平滑轨或水平滑槽，所述水平滑块套接于水平滑轨上或嵌入水平滑槽中，可沿水平滑轨或水平滑槽水平滑移；所述竖直滑动组件可竖直滑移地连接于水平滑块上，所述竖直滑动组件一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。

所述竖直滑动组件包括竖直滑块、竖直滑轨，竖直滑块套接于竖直滑轨上，竖直滑轨一端固定于水平滑块上，另一端固定设置有限位块；所述竖直滑块一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。

所述抓取头组件包括1个或1个以上的抓取头，优选1～2个。

所述连接块的一端为滑动轴承或滚动轴承，另一端设置有螺纹；连接块设置滑动轴承或滚动轴承的一端与弧形摆臂相连接；设置有螺纹的一端与竖直滑动组件的竖直滑块相连接。

所述传动件可为齿带或皮带；相应地，所述伺服电机设置有齿轮或皮带轮；传动同步轮设置为齿轮或皮带轮。

为了便于配合控制传动同步轮与芯片传送同步运转，与传动同步轮同轴设置有电眼轮，所述电眼轮上设置有电眼探测口。

所述水平滑轨或水平滑槽的数量可为1条或1条以上；所述竖直滑轨的数量亦可为1条或1条以上，优选2～4条。

本实用新型的作用原理是：本芯片抓取传送机构启动后，伺服电机转动，同步带动传动同步轮转动，传动同步轮驱动弧形摆臂转动，弧形摆臂带动竖直滑动组件的竖直滑块沿竖直滑轨上下滑动，同时水平滑动组件的水平滑块沿水平滑轨或水平滑槽在水平方向来回滑动，垂直水平两方向的运动合成即使与竖直滑块相连接的抓取头组件呈弧形往复运动(即弧形摆臂与连接块相连接一端的运动路径)。由于在水平位移距离相同的情况下，弧形(一般为半圆形)路径相比“∏”形路径较短，因而抓取头的运行速度相对较快；另外，由于运动速度曲线圆滑，冲击和振动较小，所以取放芯片过程稳定可靠。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)由于本机构实现的运行路径相对较短，所以传送速度相对较快，生产效率较高，在大规模、大批量的生产过程中，可明显节约生产时间，降低生产成本，提高经济效益。(2)本机构采用了弧形摆臂来带动抓取头，使抓取头呈弧形运动，相对于现有技术中由气缸直接驱动抓取头实现芯片抓取的模式，本机构可明显降低抓取头对芯片的冲击力，可有效保护抓取头及芯片，减少生产损耗，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是现有的IC卡芯片抓取传送机构的结构图；其中(a)为结构示意图；(b)为运行路径图。