[实用新型]IC卡芯片抓取传送机构

权利要求书

1、一种IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：包括伺服电机、传动同步轮、弧形摆臂、连接块、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机与传动同步轮通过传动件相连接，所述传动同步轮与弧形摆臂相连接，所述弧形摆臂通过连接块与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。

2、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述水平滑动组件包括水平滑块、水平滑轨或水平滑槽，所述水平滑块套接于水平滑轨上或嵌入水平滑槽中，沿水平滑轨或水平滑槽水平滑移；所述竖直滑动组件可竖直滑移地连接于水平滑块上，所述竖直滑动组件一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。

3、根据权利要求2所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述竖直滑动组件包括竖直滑块、竖直滑轨，竖直滑块套接于竖直滑轨上，竖直滑轨一端固定于水平滑块上，另一端固定设置有限位块；所述竖直滑块一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。

4、根据权利要求3所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述抓取头组件包括1个或1个以上的抓取头。

5、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述连接块的一端为滑动轴承或滚动轴承，另一端设置有螺纹；连接块设置滑动轴承或滚动轴承的一端与弧形摆臂相连接；设置有螺纹的一端与竖直滑动组件相连接。

6、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述传动件为齿带或皮带；相应地，所述伺服电机设置有齿轮或皮带轮；传动同步轮设置为齿轮或皮带轮。

7、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：与传动同步轮同轴设置有电眼轮，所述电眼轮上设置有电眼探测口。

8、根据权利要求3所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述水平滑轨或水平滑槽的数量为1条或1条以上；所述竖直滑轨的数量亦为1条或1条以上。