[实用新型]注塑模伺服同步自动脱螺纹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑模的脱螺纹机构，特别是一种注塑模伺服同步自动脱螺纹机构。

背景技术

在塑料模中，用电机或油马达带动齿轮进行自动脱螺纹是常用的一种脱螺纹方法。这些脱螺纹部分的机构及相关结构有相似之处，螺纹的脱出由两个作用实现，如图1中所示，推板200实现螺纹止转和零件的辅助推出，可转动型芯400转动退出螺纹。但是在这些自动脱螺纹机构中普遍存在的一个问题是，推板200的推出速度与螺纹型芯400旋转出零件100螺纹部分的轴向速度不一致，造成脱螺纹时损坏塑件螺纹。在这种常用自动脱螺纹机构中，推板200的推出是由弹簧300的作用来实现的。因为弹簧的力随行程变化，并且弹簧力的可靠性不足，所以这种自动脱螺纹机构的可靠性也不足，尤其是螺纹长度较长的情况下，这种机构的困难更大，推板顶出初期弹簧力过大会造成螺纹拖花，顶出后期顶出力不足造成推板与零件的分离而不能止转，故而难以做出合格产品，在生产中也因为其不稳定而影响生产。

中国专利文献号CN1583395A中公开一种注塑模中带螺纹塑件自动脱模装置，其特征是：在动模板及定模板之间装有丝杠传动副，所述定模板的中心孔内固接有丝杆，丝杆一端设有轴台，轴台与定模板固接，并销接有止转销，丝杆的另一端插入推板螺纹套中，所述动模板中心处设有通孔，动模板中的动板C下表面设有齿轮止口，在动板A、动板B、动板C中心通孔之间贯穿有丝母，丝母后端固接主动齿轮，动板D压在套接于丝母后端的压力轴承上，主动齿轮与键接在型芯上的从动齿轮行星式啮合，所述推板螺纹套与模具底板动配合连接并与推板固接。该结构通过丝杆和丝母的同步转动带动了型芯转动和动模板的上升，实现注塑模中带螺纹塑件自动脱模，但由于丝杆、丝母、型芯以及动模板处于一个连动的连接关系，丝杆、丝母的螺距，及丝母后端固接主动齿轮与型芯上的从动齿轮的齿数为固定值，所以，该结构适用范围小，且精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种高效率、高质量、操作方便、适用范围广的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，包括模架、定模板、推板、动模板、螺纹型芯和设有螺纹的注塑件，其结构特征是螺纹型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构通过控制系统控制，以实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度一致。

所述螺纹型芯与转轴连接，并通过转轴与转动机构传动连接；转动机构包括电机和传动轴，传动轴与电机轴通过链轮、皮带轮、蜗轮蜗杆、齿轮或丝杆连接。转轴下端固定连接有从动齿轮，与传动轴上端的主动齿轮啮合，传动轴下端设置有传动链轮，并通过链条与连接在电机轴上的链轮传动连接，电机为步进电机、伺服电机或液压马达，与控制系统电连接。

所述升降机构包括电机、蜗轮蜗杆传动副和齿轮齿条传动副，电机为伺服电机、步进电机或液压马达，与控制系统电连接，其电机轴通过蜗杆与蜗轮传动连接，齿轮固定设置在蜗轮轴上，与齿条啮合；齿条上端与推板连接，下端悬空设置或与模架的底板滑动连接；推板顶面对应注塑件底面设置有至少两个定位凸点。上述蜗轮蜗杆传动副还可由伞形齿轮传动副代替；齿轮齿条传动副由丝杠传动副代替。

所述齿条与推板之间设置有顶针板和顶杆，顶针板与齿条上端固定连接；顶杆下端固定设置在顶针板上，上端通过调节螺母与推板固定连接。

所述控制系统包括通过电连接的可编程控制器还和文本编辑器，可编程控制器至少有两路高速脉冲通道，其中两路高速脉冲通道分别与转动机构和升降机构的电机的驱动器电连接。

所述转动机构和升降机构的电机分别为步进电机和伺服电机，并分别通过步进驱动器和伺服驱动器与可编程控制器电连接；步进驱动器中引入步进转动的检测传感器，检测传感器为接近开关检测器，与可编程控制器电连接，以判别调整伺服电机与步进电机同步运行。

本实用新型在用步进电机脱螺纹情况下，配以用伺服控制的新型模具脱螺纹同步机构，从而较好地解决目前由于脱螺纹时不同步所造成的各种质量问题。可以适应不同螺距、不同塑料工件材料，突破传统机械式脱螺纹结构的限制，具有明显的技术先进性。有较好的应用价值和市场前景。其结构简单合理、高效率、高质量、操作方便、适用范围广。

附图说明

图1为现有技术结构示意图。

图2为本实用新型一实施例结构示意图。

图3为转动机构局部主视结构示意图。

图4为图3局部仰视结构示意图。

图5为升降机构局部结构示意图。

图6为升降机构局部主视结构示意图。

图7为本实用新型控制流程线框图。