[实用新型]注塑模伺服同步自动脱螺纹机构

权利要求书

1.一种注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，包括模架、定模板(3)、推板(4)、动模板(5)、螺纹型芯(25)和设有螺纹的注塑件(26)，其特征是螺纹型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构通过控制系统控制，以实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度一致。

2.根据权利要求1所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述螺纹型芯与转轴(24)连接，并通过转轴与转动机构传动连接；转动机构包括电机和传动轴(21)，传动轴与电机轴(6.1)通过链轮、皮带轮、蜗轮蜗杆、齿轮或丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述转轴下端固定连接有从动齿轮(23)，与传动轴上端的主动齿轮(22)啮合，传动轴下端设置有传动链轮(20)，并通过链条(19)与连接在电机轴上的链轮(18)传动连接，电机为步进电机(6)、伺服电机或液压马达，与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述升降机构包括电机、蜗轮蜗杆传动副和齿轮齿条传动副，电机为伺服电机(17)、步进电机或液压马达，与控制系统电连接，其电机轴通过蜗杆(14)与蜗轮(13)传动连接，齿轮(31)固定设置在蜗轮轴(13.1)上，与齿条(29)啮合；齿条上端与推板连接，下端悬空设置或与模架的底板滑动连接；推板顶面对应注塑件底面设置有至少两个定位凸点(4.1)。

5.根据权利要求4所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述齿条与推板之间设置有顶针板(9)和顶杆(28)，顶针板与齿条上端固定连接；顶杆下端固定设置在顶针板上，上端通过调节螺母(27)与推板固定连接。

6.根据权利要求1所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述控制系统包括通过电连接的可编程控制器和文本编辑器，可编程控制器至少有两路高速脉冲通道，其中两路高速脉冲通道分别与转动机构和升降机构的电机的驱动器电连接。

7.根据权利要求6所述的注塑模伺服同步自动脱螺纹机构，其特征是所述转动机构和升降机构的电机分别为步进电机和伺服电机，并分别通过步进驱动器和伺服驱动器与可编程控制器电连接；步进驱动器中引入步进转动的检测传感器，检测传感器为接近开关检测器，与可编程控制器电连接，以判别调整伺服电机与步进电机同步运行。