[实用新型]一种自动装夹工件立卧钻铣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装夹工件立卧钻铣装置，其应用于木门开锁机中，属于木工机械技术领域。

背景技术

目前，现有的立卧钻铣装置一般由刀具组机座、工作台和设置在工作台上的装夹装置、立式刀具组送进装置和卧式刀具组送进装置构成。这种结构的立卧钻铣装置存在以下缺点：

1、立式刀具组送进装置的立式滑座上安装有立轴总成、气缸，立轴总成与气缸之间靠连接环连接，加上它们的体积大，气缸传动的力比大。立轴总成的一端安装有皮带轮，机座上有一立式电机座，立式电机座上有一立式电机，电机通过平带、皮带张紧轮和立轴皮带轮带动立轴旋转。这种传动结构占用的空间大，要获得同样的切削力需使用更大功率的电机，功率省耗大。

2、卧式刀具组送进装置的水平主轴总成安装在滑块连接板上，滑块连接板安装于在直线导轨上滑动的滑块上，直线导轨安装在机座上，气缸的一端固定在机座上，另一端与气缸连接角铁和滑块连接板相连。主轴总成的一端连接一卧式电机座，卧式电机座上有一水平主轴电机、其通过皮带轮、平带与主轴传递。此装置的直线导轨副成本高，外置气缸连接的刚性差，体积大，装配麻烦，传动部分功率省耗大。

3、工件的装夹方式为人工抬上工作台，用力推动工件靠紧工作台上位板，上压紧装置离工作台面的高度空间小，工件上下费力，工件与工作台面的磨擦容易损坏工件的表面质量，上压料装置的龙门架结构挡住了操作工人的视线，不便以观察机器的加工状况，原材料消耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了克服现有的立卧钻铣装置存在体积大、装配麻烦，功率省耗大、成本高和工件装夹麻烦的缺点，提供一种体积小、装配方便，功率省耗小、成本低和工件装夹方便的自动装夹工件立卧钻铣装置。

本实用新型的目的可以通过如下措施达到：

一种自动装夹工件立卧钻铣装置，它包括刀具组机座、工作台以及分别安装在刀具组机座上的用于对工件上表面进行钻铣加工的立式刀具送进装置和用于对工件侧面进行钻铣加工的卧式刀具送进装置；其结构特点是：它还包括用于对工件进行自动定位并夹紧以使其固定在工作台面上的自动装夹装置，自动装夹装置设置在工作台的机架上。

本实用新型的目的还通过如下措施达到：

本实用新型的一种实施方式是：所述自动装夹装置包括一套x方向定位侧压送料机构、三套上压机构和二套Y方向工件送进机构；

1)所述X方向定位侧压送料机构包括X方向定位板、X方向侧压气缸滑座、X方向侧压回转气缸、X方向侧压板和X方向送料轮；侧压气缸滑座安装在T型滑槽内、可沿X方向移动；X方向侧压回转气缸可带动X方向侧压板做90度的回转夹紧；X方向送料轮可做上下运动、控制工件离开/放置在台面上。

2)所述上压机构包括上压气缸、分别与上压气缸连接的支座定位板和压板；支座定位板可对工件进行Y方向定位作用、并可沿X方向移动用来调整工件长度方向的夹紧位置；

3)所述Y方向工件送进机构包括Y方向侧压板、上胶滚轮、滚轮支架、托料气缸、侧压气缸滑座、滑座导杆、滑座锁紧手柄、Y方向侧压回转气缸；侧压气缸滑座可在滑座导杆上做Y方向移动，用来调整工件的夹紧宽度；Y方向侧压回转气缸可带动Y方向侧压板做90度的回转夹紧；托料气缸带动滚轮支架和上胶滚轮做上下运动、控制工件离开/放置在台面上。

本实用新型的一种实施方式是：所述自动装夹装置还包括自动送料机构和出料机构；所述自动送料机构包括机架、设置在机架上一台输送电机和若干个X方向送料滚轮；所述出料机构包括机架、设置在机架上的若干个X方向送料滚轮。

本实用新型的一种实施方式是：所述立式刀具送进装置由立式滑车、主轴电机和刀具构成；立式滑车由立式双联组合气缸构成，所述立式双联组合气缸由气缸上端盖、气缸下端盖和二个圆筒形气缸缸筒构成，两气缸端盖的端面上均开有二个相互对应的活塞杆滑道孔，两气缸盖的每对活塞杆滑道孔之间均安装有一个气缸缸筒；所述两气缸盖与各气缸缸筒的结合处均为内外圆台阶定位配合；每个气缸盖上均开有分别与各气缸缸筒的内腔连通的进排气孔，所述活塞杆的轴向截面为阶梯状，其大半径端位于气缸缸筒内，两小半径端分别穿插的两气缸端盖的活塞杆滑道孔中；所述活塞杆大半径端上与气缸缸筒的内壁接触处设有耐磨环和活塞O圈，所述两气缸端盖的活塞杆滑道孔内壁上与活塞杆小半径端接触处设有耐磨导向套和Y形密封圈。