[实用新型]一种自动装夹工件立卧钻铣装置

权利要求书

1、一种自动装夹工件立卧钻铣装置，它包括刀具组机座(1)、工作台(2)以及分别安装在刀具组机座(1)上的用于对工件上表面进行钻铣加工的立式刀具送进装置

(3)和用于对工件侧面进行钻铣加工的卧式刀具送进装置(4)；其特征是：它还包括用于对工件进行自动定位并夹紧以使其固定在工作台面(21)上的自动装夹装置(5)，自动装夹装置(5)设置在工作台的机架(22)上。

2、根据权利要求1所述的一种自动装夹工件立卧钻铣装置，其特征是：所述自动装夹装置(5)包括一套X方向定位侧压机构(51)、三套上压机构(52)和二套Y方向工件送进机构(53)；

1)所述X方向定位侧压送料机构(51)包括X方向定位板(51-1)、X方向侧压气缸滑座(51-2)、X方向侧压回转气缸(51-3)、X方向侧压板(51-4)和X方向送料轮(51-5)；侧压气缸滑座(51-2)安装在T型滑槽(23)内、可沿X方向移动；X方向侧压回转气缸(51-3)可带动X方向侧压板(51-4)做90度的回转夹紧，X方向送料轮(51-5)可做上下运动，控制工件离开或放置在台面上；

2)所述上压机构(52)包括上压气缸(52-1)、分别与上压气缸(52-1)连接的支座定位板(52-2)和压板(52-3)；支座定位板(52-2)可对工件进行Y方向定位作用、并可沿X方向移动用来调整工件长度方向的夹紧位置；

3)所述Y方向工件送进机构(53)包括Y方向侧压板(53-1)、上胶滚轮(53-2)、滚轮支架(53-3)、托料气缸(53-4)、侧压气缸滑座(53-5)、滑座导杆(53-6)、滑座锁紧手柄(53-7)、Y方向侧压回转气缸(53-8)；侧压气缸滑座(53-5)可在滑座导杆(53-6)上做Y方向移动；Y方向侧压回转气缸(53-8)可带动Y方向侧压板(53-1)做90度的回转夹紧；托料气缸(53-4)带动滚轮支架(53-3)和上胶滚轮(53-2)做上下运动、控制工件离开/放置在台面上。

3、根据权利要求2所述的一种自动装夹工件立卧钻铣装置，其特征是：所述自动装夹装置(5)还包括自动送料机构(54)和出料机构(55)；所述自动送料机构(54)包括机架(54-1)、设置在机架上一台输送电机(54-2)和若干个X方向送料滚轮(54-3)；所述出料机构(55)包括机架(55-1)、设置在机架上的若干个X方向送料滚轮(55-2)。

4、根据权利要求1所述的一种自动装夹工件立卧钻铣装置，其特征是：所述立式刀具送进装置(3)由立式滑车(31)、主轴电机(32)和刀具(33)构成；立式滑车

(31)由立式双联组合气缸构成，所述立式双联组合气缸由气缸上端盖(31-1)、气缸下端盖(31-2)和二个圆筒形气缸缸筒(31-3)构成，两气缸端盖的端面上均开有二个相互对应的活塞杆滑道孔(31-4)，两气缸盖的每对活塞杆滑道孔(31-4)之间均安装有一个气缸缸筒(31-3)；所述两气缸盖与各气缸缸筒的结合处均为内外圆台阶定位配合；每个气缸盖上均开有分别与各气缸缸筒的内腔连通的进排气孔(31-5)，所述活塞杆(31-6)的轴向截面为阶梯状、其大半径端(31-6a)位于气缸缸筒(31-3)内、两小半径端(31-6b)分别穿插的两气缸端盖的活塞杆滑道孔(31-4)中；所述活塞杆大半径端(31-6a)上与气缸缸筒(31-3)的内壁接触处设有耐磨环(31-7)和活塞O圈(31-8)，所述两气缸端盖的活塞杆滑道孔(31-4)内壁上与活塞杆小半径端(31-6a)接触处设有耐磨导向套(31-9)和Y形密封圈(31-10)。