[实用新型]一种自动捡砖机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用在瓷砖、石材流水生产线终端上自动叠放工件的机械。

背景技术：

在现有的瓷砖、石材生产线终端，多数是用辊台这种设备来将生产好的工件进行运送到指定区域，再通过人工将工件在辊台上捡起，斜叠在一个架子上，待斜叠到一定数量之后，再进行捆扎、搬运。在上述一系列操作中，捆扎、搬运早已可借助捆扎机、叉车来进行，唯独捡砖、堆叠工作尚未能借助机械来完成，由此可见，在生产效率越来越高的今天，从事捡砖、堆叠这岗位上的工作人员其工作是非常繁重、持久的，这种持久又繁重的工作，往往会使人感到非常的疲累，严重时甚至会使人产生不满情绪而不愿意从事这种工作，其影响是极其负面的。为了摒除发生这种不良的负面影响，以及优化该岗位上的基础环境，亟需研制一种机器来代替人来从事这一岗位上的捡砖、堆叠工作。

为了便于描述，下文中将对上述瓷砖、石材生产线终端上用来传输工件的辊台称之为“终端辊台”。

实用新型内容：

为了解决现有瓷砖、石材生产线终端上的捡砖人员持久、繁重的工作尚不能用机械替代的问题，本实用新型旨在提供一种自动捡砖机，用于上述终端辊台的末端上，让其代替人来完成前述的捡砖、堆叠工作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动捡砖机，含有辊床、推砖机组、电气控制系统三部分，所述辊床上滚筒的间隙中设置有多排阻挡轮和连接在升降装置上的输入皮带、送砖皮带，每排阻挡轮两侧的机架大梁上有一组向外下斜伸的能搁放板状物的滑坡托条，位于末排阻挡轮前方的其它阻挡轮安装在一升降装置上，每组滑坡托条的正下方横放有由导轨和推车组成的推砖机组，所述推车是在两大梁的两端和上方，呈下前上后的状态分别安装有两根套接有皮带轮的转轴，套接在带轮上的皮带呈“梯形”状环绕，所述大梁下方连接的轮脚中横穿有两根套接有滚轮的转轴，滚轮搁在导轨上能在动力装置的驱动下沿导轨转动，套接所述送砖皮带的皮带轮其转轴安装在辊床的两端上，套接所述输入皮带的皮带轮其转轴分别安装在辊床和“终端辊台”上，送砖皮带和输入皮带间形成一段平整的错开叠交部，带动皮带或滚轮的主动轴与动力装置连接。

所述辊床上的滚筒相间分布在两机架大梁的上方间，其一端搁在安装在与机架连接的支撑板上的两个轴承间，另一端套接在一套筒内，套筒与一根套在铝套内的轴承中的转轴的一端连接，铝套固定在与机架连接的支撑板上，转轴的另一端上连接有斜纹齿轮，斜纹齿轮与位于其下方的另一斜纹齿轮咬合，该斜纹齿轮套接在一根固定在机架上并与动力装置连接的转轴上。

所述送砖皮带分布在所述两根机架大梁之间的中心线两侧，平行于辊筒且沉没在辊筒之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条上，有一升降装置上的多根顶柱与托条的底面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态。

所述输入皮带分布在所述两根机架大梁之间的中心线两侧，平行于“终端辊台”上的辊筒且沉没在这些辊筒之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条上，并有一升降装置上的多根顶柱与托条的底面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至“终端辊台”上的辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态。

所述阻挡轮是横向、间开排列在送砖皮带和辊筒的间隙中，其中排列在末端的一组阻挡轮的轮轴与固定在机架大梁上的连接板连接，其轮面略高出辊筒的顶部，其它组别的阻挡轮的轮轴分别安装在一升降装置的连接板上，在该升降装置的动作下可使这些组别中的阻挡轮的轮面高出或低于辊筒的顶部。

所述推砖机组中的皮带其上方内侧搁在一根承重托条上，托条由与两根大梁相连接的“∏”形架支撑。

所述动力装置含有电机和涡轮箱。

所述升降装置的结构是多跟转轴上分别套接多块撬臂和一块推臂的一端，其中推臂的另一端与一拉杆的一端轴活接外，撬臂的另一端与一顶柱连接，拉杆的另一端和套接在另一转轴上的推臂的一端轴活接，或者与连接在涡轮箱输出轴的一端上的转臂的一端连接，与电机连接的涡轮箱的输出轴的两端上，一端连接有一半圆片一端连接转臂的另一端，转轴固定在所述机架大梁上，转动涡轮箱输出轴可通过拉杆的推拉令顶柱升高或降低；或者在一支撑板上连接一支架，有一摆臂轴活接在该支架上并能绕轴接点摆动，摆臂的自由端下方与一气缸的行程杆连接，在摆臂的自由端上方附近连接有一连接板，气缸固定在另外一块支撑板上，支撑板与所述的机架大梁连接。