[实用新型]一种焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备。

背景技术

现有的焊接设备中，焊枪头一般只能在三维中发生平移，不能进行角度变化，因此在焊接时，焊枪刀轴与焊点之间的位置很难保证焊接的最佳状态，所以往往造成焊缝产生气孔、夹渣等现象，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种焊接设备，其通过一焊枪头驱动装置驱动焊枪头在三维空间发生平移和旋转，从而实现焊接时焊枪刀轴与焊点之间的最佳位置，优化焊接质量。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采用以下的技术方案：

一种焊接设备，包括电源、工作台、焊枪以及驱动焊枪平移和驱动焊枪头旋转的设置于工作台上的焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置输入端与电源连接，输出端则与焊枪连接。

所述的焊枪驱动装置为五维伺服机构，包括焊枪平移装置和焊枪头旋转装置，所述焊枪平移装置包括呈三维坐标设置的第一导轨、第二导轨以及第三导轨，所述第一导轨呈X方向设置并固设于工作台上，所述第三导轨呈Z方向设置并固定连接在第一导轨的滑座上，而第二导轨则呈Y方向设置且固定连接在第三导轨的滑座上；所述焊枪头旋转装置包括固定连接在第二导轨滑座上且与所述第三导轨轴线平行的主旋转轴以及与主旋转轴输出端设置的承接板固定连接且偏心设置的第五伺服/步进电机，所述第五伺服/步进电机输出端与焊枪旋转连接；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨以及主旋转轴输入端分别与第一伺服/步进电机、第二伺服/步进电机、第三伺服/步进电机和第四伺服/步进电机连接。

所述的第四伺服/步进电机与主旋转轴之间连接有第一减速传动机构，而所述第五伺服/步进电机与焊枪之间连接有第二减速传动机构。

所述的第一、第二减速传动机构为蜗轮蜗杆传动机构或者行星齿轮系传动机构或者谐波减速器。

所述第二减速传动机构与焊枪之间设置有带轮传动或者链轮传动或者齿轮传动或者平面连杆传动机构。

根据以上的技术方案可以达到以下的有益效果：

1.本实用新型采用焊枪驱动装置驱动焊枪在工作空间内发生位置平移以及驱动焊枪头发生角度旋转，因此，可以保证焊枪在工作三维空间内发生任意的位移，即可以实现焊接时焊枪刀轴与焊点之间的最佳位置，从而优化焊缝质量。

2.本实用新型采用的焊枪驱动装置为五维伺服机构，包括三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线位移的导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴组成，其中三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线位移的导轨可以保证旋转轴在工作空间内发生任何位置平移，而两个驱动焊枪旋转的旋转轴可以保证焊枪做360度旋转，由此可知，这种结构配置形式使得机床行程大，无死区，通用性适应性强，另由于其运动方式完全依赖于机床自身的线性轴、回转轴的运动，且焊机本身工作台主要起支撑工件的重量和辅助工具的重量，使机床空间利用率提高，故非常适合大型、焊缝复杂工件的焊接加工。

3.本实用新型所用的第一、第二减速传动机构为涡轮蜗杆减速传动机构，因此，本实用新型机械刚性较好。

4.本实用新型在第二减速传动机构与焊枪之间连接有链轮/齿轮/带轮/连杆传动机构，则这种传动机构在保证传动精度的同时还保留了焊枪与输气管的活动空间，另外链轮传动或者齿轮传动或者带轮传动或者连杆传动机构的空余空间使得本实用新型可以对比较细小的内腔型焊接工件进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型焊枪头旋转装置的左视图；

图3是本实用新型焊枪头旋转装置B-B剖视图；

图4是本实用新型焊枪头旋转装置E-E剖视图；

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的技术方案给予详尽的说明。