[实用新型]一种焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，包括电源、工作台以及焊枪，其特征在于还包括驱动焊枪平移以及驱动焊枪头旋转的设置于工作台上的焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置输入端与电源连接，输出端则与焊枪连接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述的焊枪驱动装置包括焊枪平移装置和焊枪头旋转装置，所述焊枪平移装置包括呈三维坐标设置的第一导轨、第二导轨以及第三导轨，所述第一导轨呈X方向设置并固设于工作台上，所述第三导轨呈Z方向设置并固定连接在第一导轨的滑座上，而第二导轨则呈Y方向设置且固定连接在第三导轨的滑座上；所述焊枪头旋转装置包括固定连接在第二导轨滑座上且与所述第三导轨轴线平行的主旋转轴以及与主旋转轴输出端设置的承接板固定连接且偏心设置的第五伺服/步进电机，所述第五伺服/步进电机输出端与焊枪旋转连接；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨以及主旋转轴输入端分别与第一伺服/步进电机、第二伺服/步进电机、第三伺服/步进电机和第四伺服/步进电机连接。

3.根据权利要求2所述焊接设备，其特征在于，所述的第四伺服/步进电机与主旋转轴之间连接有第一减速传动机构，而所述第五伺服/步进电机与焊枪之间连接有第二减速传动机构。

4.根据权利要求3所述焊接设备，其特征在于，所述的第一、第二减速传动机构为蜗轮蜗杆传动机构或者行星齿轮系传动机构或者谐波减速器。

5.根据权利要求4所述焊接设备，其特征在于，所述第二减速传动机构与焊枪之间设置有带轮传动或者链轮传动或者齿轮传动或者平面连杆传动机构。