[实用新型]双主机直升机航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机航模，尤其涉及一种双主机直升机航模。

背景技术

众所周知飞行器要飞行都必须满足柏努利定律(Bernoulli′s Principle)，对于飞机来说，主要是靠螺旋桨和机翼来共同达成。对于直升机来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨系统来实现飞行的升降、前进、后退和转向。然而传统的直升机航模是依靠安装于机身内的舵机通过连杆驱动倾斜盘组件产生前后左右等方向的倾斜角度，进而控制螺旋桨系统产生倾斜角度，最终实现飞行的前进、后退和转向。

目前市场上一般的直升机航模的都是单个主机配合单个螺旋桨来实现起飞和转向等功能。对于单个螺旋桨的直升机航模，当其重心有所偏差而偏离直升机航模的主轴时，或者在飞行过程中由于航模自身方向转动需要而导致重心产生偏移时，单个螺旋桨就难以保证直升机航模在飞行时的平稳性，导致主轴磨损或者螺旋桨操纵不灵活甚至致使直升机航模摔落，阻碍了飞行效率的提高，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。对于单个螺旋桨的直升机航模，也会由于提升力不足以及转向力不足而导致飞行不平稳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有较大提升力的能使飞行更加平稳的直升机航模。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案的基本构思是：一种双主机直升机航模，包括前机、后机、连杆脚架装置，所述前机通过所述连杆脚架装置与所述后机固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述前机包括第一机架、固定于该第一机架的动力机构、转向机构；所述后机包括第二机架、固定于该第二机架的动力机构、转向机构；所述连杆脚架装置包括总支架，该总支架的两端分别与所述第一机架、所述第二机架固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述动力机构包括固定于第一机架或第二机架的电机、与该电机的电机齿轮啮合的主齿轮；所述转向机构包括主轴，该主轴与所述主齿轮固定连接并用作所述主齿轮的旋转轴。

作为第二个技术方案的改进，所述转向机构包括倾斜盘组件、螺旋桨系统、主轴、舵机组件，所述螺旋桨系统包括旋转头、叶片、叶片夹、平衡杆、副翼、头架环、若干根拉杆，所述旋转头固定连接于所述主轴上端，所述叶片通过所述叶片夹与所述旋转头固定连接，所述头架环设置于所述旋转头的中部，所述平衡杆的中部活动穿设于所述旋转头并固定穿设于所述头架环，所述副翼固定于所述平衡杆的两端。

作为上述技术方案的改进，所述倾斜盘组件套设于所述主轴中部，其包括顺序叠放的斜盘下盖、轴承和旋转上盖，所述头架环通过拉杆与倾斜盘组件的旋转上盖活动连接；所述舵机组件包括舵机，该舵机具有舵机摆杆，所述斜盘下盖通过拉杆与所述舵机摆杆活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述头架环设有球头，所述旋转上盖设有球头，所述舵机摆杆设有球头，所述斜盘下盖设有球头，所述拉杆两端均设置有球套，所述球头与所述球套相适配。

作为上述技术方案的改进，所述斜盘下盖的球头共三个，呈120度角平均分布，所述旋转上盖的球头共四个，呈90度角平均分布。

作为第二个技术方案的改进，所述连杆脚架装置还包括前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆、脚轮轴、脚轮，所述总支架设置前固接点、后固接点，所述脚轮轴对称设置左固接点、右固接点，所述前左支撑杆、所述前右支撑杆与所述总支架固定连接于所述前固接点，所述后左支撑杆、所述后右支撑杆与所述总支架固定连接于所述后固接点，所述前左支撑杆、所述后左支撑杆与所述脚轮轴固定连接于所述左固接点，所述前右支撑杆、所述后右支撑杆与所述脚轮轴固定连接于所述右固接点。

作为上一个技术方案的改进，所述前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆通过杆套接头与所述脚轮轴固定连接并通过固定块与所述总支架固定连接。

本实用新型提供的双主机直升机航模的有益效果在于：本实用新型提供的直升机航模具有两个主机，双主机为直升机提供了双倍的提升力，使得直升机航模飞行更加可靠；双主机的航模前后分布使其重心位于两个主机之间，从而使其受力平衡，重心稳定，进而使得飞行更加稳定、安全；本实用新型使用一个控制装置控制两个主机的舵机和电机，使其同步起飞、飞行及转向，因此使得航模飞行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型双主机直升机航模的立体分解图；

图2是图1所示双主机直升机航模中的连杆脚架装置以及第一机架、第二机架的立体分解示意图；

图3是图2所示连杆脚架装置中的支撑杆组件的立体示意图。

具体实施方式