[实用新型]双主机直升机航模

权利要求书

1、一种双主机直升机航模，其特征在于：包括前机、后机、连杆脚架装置，所述前机通过所述连杆脚架装置与所述后机固定连接。

2、如权利要求1所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述前机包括第一机架、固定于该第一机架的动力机构、转向机构；所述后机包括第二机架、固定于该第二机架的动力机构、转向机构；所述连杆脚架装置包括总支架，该总支架的两端分别与所述第一机架、所述第二机架固定连接。

3、如权利要求2所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述动力机构包括固定于第一机架或第二机架的电机、与该电机的电机齿轮啮合的主齿轮；所述转向机构包括主轴，该主轴与所述主齿轮固定连接并用作所述主齿轮的旋转轴。

4、如权利要求2所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述转向机构包括倾斜盘组件、螺旋桨系统、主轴、舵机组件，所述螺旋桨系统包括旋转头、叶片、叶片夹、平衡杆、副翼、头架环、若干根拉杆，所述旋转头固定连接于所述主轴上端，所述叶片通过所述叶片夹与所述旋转头固定连接，所述头架环设置于所述旋转头的中部，所述平衡杆的中部活动穿设于所述旋转头并固定穿设于所述头架环，所述副翼固定于所述平衡杆的两端。

5、如权利要求4所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述倾斜盘组件套设于所述主轴中部，其包括顺序叠放的斜盘下盖、轴承和旋转上盖，所述头架环通过拉杆与倾斜盘组件的旋转上盖活动连接；所述舵机组件包括舵机，该舵机具有舵机摆杆，所述斜盘下盖通过拉杆与所述舵机摆杆活动连接。

6、如权利要求5所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述头架环设有球头，所述旋转上盖设有球头，所述舵机摆杆设有球头，所述斜盘下盖设有球头，所述拉杆两端均设置有球套，所述球头与所述球套相适配。

7、如权利要求6所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述斜盘下盖的球头共三个，呈120度角平均分布，所述旋转上盖的球头共四个，呈90度角平均分布。

8、如权利要求2所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述连杆脚架装置还包括前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆、脚轮轴、脚轮，所述总支架设置前固接点、后固接点，所述脚轮轴对称设置左固接点、右固接点，所述前左支撑杆、所述前右支撑杆与所述总支架固定连接于所述前固接点，所述后左支撑杆、所述后右支撑杆与所述总支架固定连接于所述后固接点，所述前左支撑杆、所述后左支撑杆与所述脚轮轴固定连接于所述左固接点，所述前右支撑杆、所述后右支撑杆与所述脚轮轴固定连接于所述右固接点。

9、如权利要求8所述的双主机直升机航模，其特征在于：所述前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆通过杆套接头与所述脚轮轴固定连接并通过固定块与所述总支架固定连接。