[实用新型]一种液体装车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自动前后、左右移动和升降的装车鹤管，属于物料输送设备中的装车给料装置。

背景技术

鹤管是定量装车控制系统的组成部分之一，广泛应用在石油化工等行业。主要用于石油、甲醇、液化气等液体物料的输送和装车。现有的装车鹤管，一般为手动操作，自动化程度不高，装车效率也比较低，只能用于人工操作场合；但对于很多有毒易爆等危险应用场合，手动装车鹤管很难满足自动化装车控制和安全应用，特别对于用于计量、贸易结算的衡器设备来说，鹤管作为其中一关键部位，它的性能好坏、自动化程度直接关系到计量精度和装车效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种液体装车装置，液体物料装车时它可代替人工操作鹤管，实现对液体物料的自动化装车，提高了装车安全性及效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：该液体装车装置，包括鹤管、气相管路机构；还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构，所述的主小车底部设有车轮，安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱动电机联接；从小车设置在主小车的上方；从小车与主小车之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置；所述的移动联接装置的运动方向与主小车车轮的行走方向垂直；移动联接装置通过传动机构与第二驱动电机联接；所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上的拉绳，其中支架固装在从小车上且纵向设置，定滑轮安装在支架的上部；第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接；主小车、从小车上设有供鹤管升降的中空通道；所述的第一驱动电机固装在主小车上，第二驱动电机、第三驱动电机均固装在从小车上，主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控制箱；所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成，分别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上，六个定位开关信号连接至控制箱中。

作为本实用新型的进一步的技术方案：在该液体装车装置中，主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成，导轨安装在主小车的上表面上，滚轮安装在从小车上。

另一种进一步的技术方案：在该液体装车装置中，主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成，所述的滑轨固设在主小车的上表面上，滑块固装在从小车的底面。

更进一步的：在该液体装车装置中，主小车下方设有基础框架，基础框架上设有两条平行导轨，主小车的车轮与两导轨配合。

在该液体装车装置中，所述的拉绳的一端绕制在第三驱动电机的输出轮，经绕过定滑轮另一端连接鹤管。

在该液体装车装置中，所述的拉绳的一端配重块上，经依次绕过第一定滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另一端与鹤管连接。

本实用新型的有益效果是：它可代替人工操作鹤管，实现对液体物料的自动化装车，提高了装车安全性及效率，而且有利于提高液体装车的精确计量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的左视图；

图中：1主小车；2从小车；3支架；4鹤管；5气相管路机构；6定位开关；7第一驱动电机；8控制箱；9第一定滑轮；10钢丝绳；11第二驱动电机；12第三驱动电机；121第三驱动电机输出轮；13车轮；14导轨；15滚轮；16导轨；17配重块；18第二定滑轮。

具体实施方式

如图1、2、3所示，该液体装车装置包括主小车1、从小车2、升降机构、鹤管4、气相管路机构5、定位机构、驱动电机、控制箱8。

主小车1底部设有四个车轮13，安装车轮13的轮轴通过传动机构与第一驱动电机7联接。第一驱动电机7固装在主小车上。主小车1下方设有基础框架，基础框架上设有两条平行导轨14，主小车的车轮13与两导轨14配合。当第一驱动电机7正转时，可驱动车轮13在导轨14上向前滚动，实现主小车1向前移动，当到达主小车前移所允许的极限位置时，主小车自动停止；当第一驱动电机7反转时，可驱动车轮13在导轨14上向后滚动，实现主小车1向后移动，当到达主小车后移所允许的极限位置时，主小车自动停止。