[实用新型]一种液体装车装置

权利要求书

1、一种液体装车装置，包括鹤管、气相管路机构，其特征是：还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构，所述的主小车底部设有车轮，安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱动电机联接；从小车设置在主小车的上方；从小车与主小车之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置；所述的移动联接装置的运动方向与主小车车轮的行走方向垂直；移动联接装置通过传动机构与第二驱动电机联接；所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上的拉绳，其中支架固装在从小车上且纵向设置，定滑轮安装在支架的上部；第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接；主小车、从小车上设有供鹤管升降的中空通道；所述的第一驱动电机固装在主小车上，第二驱动电机、第三驱动电机均固装在从小车上，主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控制箱；所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成，分别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上，六个定位开关信号连接至控制箱中。

2、根据权利要求1所述的一种液体装车装置，其特征是：主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成，导轨安装在主小车的上表面上，滚轮安装在从小车上。

3、根据权利要求1所述的一种液体装车装置，其特征是：主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成，所述的滑轨固设在主小车的上表面上，滑块固装在从小车的底面。

4、根据权利要求1或2或3所述的一种液体装车装置，其特征是：主小车下方设有基础框架，基础框架上设有两条平行导轨，主小车的车轮与两导轨配合。

5、根据权利要求4所述的一种液体装车装置，其特征是：所述的拉绳的一端绕制在第三驱动电机的输出轮，经绕过定滑轮另一端连接鹤管。

6、根据权利要求4所述的一种液体装车装置，其特征是：所述的拉绳的一端配重块上，经依次绕过第一定滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另一端与鹤管连接。