[实用新型]针灸针自动绕柄机的工件夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工针灸针绕柄的设备，具体涉及该设备上的工件夹持装置。该工件夹持装置的作用是在制作时夹持住工件，制作完成时松开工件。

背景技术

现有针灸针的针柄一般有两种：一种是绕柄结构，即用金属丝缠绕在针体上部形成针柄；另一种是管柄结构，即在针体上部套上细金属管形成。绕柄结构的针灸针，结构为：针体的尾部以金属丝按螺旋状进行缠绕一定长度形成绕柄，在绕柄的尾部由金属丝形成的一丝环，该丝环的环平面与绕柄的端面相垂直。

早先，绕柄结构的针灸针的制作方式都为手工制作，制作过程是：先由工人在一金属丝上按经验或用尺测量预留出一绕柄所需金属丝的长度，将金属丝的中部绕于一芯棒上三圈形成丝环；接着，在丝环所处平面方向上放置上针体，将丝环两侧的金属丝手工绕几圈在针体的尾部，将针体定位；然后，工人一手保持和拉住丝环两侧的金属丝向两侧张开，另一手将在丝环及芯棒通过一带动轮与由电机带动的皮带接触，使芯棒、丝环及针体高速旋转，丝环两侧的金属丝即顺应螺旋环绕于针体上，形成绕柄；然后用尺检验绕柄的长度是否达规格，再取出芯棒；最后当制作好几百根后，将它们之间的金属丝一一剪断，再一一打磨修整绕柄处金属丝的端部，使之光滑无毛刺，这样才完成了整个绕柄制作的工序。显而易见，这种手工制作方式落后，生产效率低、人工成本高，一名熟练工8小时产量最多为1000根左可；针体及金属丝直径较细，一般才0.14mm～0.45mm，在手工操作中，难于操作，并易刺伤手。

众所周知，若能以机械代替人工制作绕柄结构的针灸针，必可大大提高生产效率，质量上也更能保证。本案申请人在这方面进行了多年的研究和开发，已拥有了一专利权：见中国专利公告于2006年10月25日公开了《用于完成针炙针绕柄的加工设备》，公开号为CN2829725的实用新型专利。该专利的技术方案是从整体上公开了该针灸针绕柄加工设备，该设备是由转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序等分排布送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位共五个工位，转盘外周上分别对应上述五个工位设置工位夹具。所述工件夹具即起到夹持工件的作用，其具体构造在该专利技术方案中未作详细描述。而实际实施中，针灸针绕柄在起绕时(即绕丝环工位上)如何定位牢固地夹持住，在下料时(即下料工位上)又如何自动快速地松开，工件夹具的性能可以说直接决定了整个设备的性能，是整个设备的核心部件。因此，本申请人尝试对工件夹具部分作进一步深入研究。

发明内容

本发明目的是提供一种机构巧妙、动作灵活的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，进而提高针灸针绕柄加工设备的性能，使绕柄的加工过程更流畅、速度更快。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，由多个工件夹具、一夹料顶杆以及一脱料顶杆相配合构成，所述工件夹具在绕柄机的转盘周向上均布设置，且随转盘在各工位间运动；

所述各工件夹具包括座体、压料件以及螺旋弹簧；所述座体上设有一向上的工作面，该工作面中部向下开设贯穿孔，工作面的外沿向上凸设一芯棒；所述压料件由小压板和该小压板一端向下垂直设置的中心杆构成，所述压料件以中心杆穿设于贯穿孔中，中心杆下部伸出作为第一顶压部；所述小压板上对应芯棒开设有嵌孔，小压板以嵌孔套在芯棒的顶端上，所述工作面上对应小压板以贯穿孔中心为旋转中心偏转的投影位置开设匹配的容置嵌槽；所述螺旋弹簧套设在套管外部，作用于所述中心杆和座体之间，其长度方向的弹力迫使压料件的小压板向下运动，扭力迫使小压板由容置嵌槽向芯棒的方向转动；所述压料件具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板的嵌孔与芯棒顶端嵌套配合，在松开工作位置上小压板嵌于容置嵌槽内定位；中心杆的底部在径向上伸设有一定位杆，而座体上对应压料件处在夹持工作位置上时定位杆的位置设有一阻挡限位部，定位杆与阻挡限位部相配合对压料件定位；

并且，所述夹料顶杆在送丝及绕丝环工位上对应该工位上的工件夹具设置，夹料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，夹料顶杆作上下方向的垂直运动，该顶压面与第一顶压部抵压配合，使工件夹具的压料件从松开工作位置转换至夹持工作位置；

所述脱料顶杆在脱料工位上对应该工位上的工件夹具设置，脱料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，且在该顶压面外周对应所述定位杆设有一段作用斜面，脱料顶杆作上下方向垂直运动，脱料顶杆的作用斜面与定位杆配合，脱料顶杆的顶压面与第一顶压部抵压配合，使压料件的小压板克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽的位置，压料件从夹持工作位置转换至松开工作位置。