[实用新型]针灸针自动绕柄机的工件夹持装置

权利要求书

1、一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，由多个工件夹具、一夹料顶杆以及一脱料顶杆相配合构成，所述工件夹具在绕柄机的转盘周向上均布设置，且随转盘在各工位间运动；其特征在于：

所述各工件夹具包括座体、压料件以及螺旋弹簧；所述座体上设有一向上的工作面，该工作面中部向下开设贯穿孔，工作面的外沿向上凸设一芯棒；所述压料件由小压板和该小压板一端向下垂直设置的中心杆构成，所述压料件以中心杆穿设于贯穿孔中，中心杆下部伸出作为第一顶压部；所述小压板上对应芯棒开设有嵌孔，小压板以嵌孔套在芯棒的顶端上，所述工作面上对应小压板以贯穿孔中心为旋转中心偏转的投影位置开设匹配的容置嵌槽；所述螺旋弹簧套设在套管外部，作用于所述中心杆和座体之间，其长度方向的弹力迫使压料件的小压板向下运动，扭力迫使小压板由容置嵌槽向芯棒的方向转动；所述压料件具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板的嵌孔与芯棒顶端嵌套配合，在松开工作位置上小压板嵌于容置嵌槽内定位；中心杆的底部在径向上伸设有一定位杆，而座体上对应压料件处在夹持工作位置上时定位杆的位置设有一阻挡限位部，定位杆与阻挡限位部相配合对压料件定位；

并且，所述夹料顶杆在送丝及绕丝环工位上对应该工位上的工件夹具设置，夹料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，夹料顶杆作上下方向的垂直运动，该顶压面与第一顶压部抵压配合，使工件夹具的压料件从松开工作位置转换至夹持工作位置；

所述脱料顶杆在脱料工位上对应该工位上的工件夹具设置，脱料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，且在该顶压面外周对应所述定位杆设有一段作用斜面，脱料顶杆作上下方向垂直运动，脱料顶杆的作用斜面与定位杆配合，脱料顶杆的顶压面与第一顶压部抵压配合，使压料件的小压板克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽的位置，压料件从夹持工作位置转换至松开工作位置。

2、根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，其特征在于：所述座体与压料件间嵌设有一抬料件，所述抬料件由抬料板和该抬料板中部向下垂直设置的一套管构成，所述抬料板中部对应套管的中心孔开孔构成所述贯穿孔；所述抬料件以套管穿设于座体上，套管底部向下伸出作为第二顶压部，且抬料板叠置于座体上，所述芯棒一端固接于座体上，另一端经抬料板向上穿出，抬料板的板面作为所述工作面，所述压料件以中心杆穿设于抬料件的贯穿孔中，所述第一顶压部伸出于抬料件的套管下端口外；所述脱料顶杆的顶压面直接与第二顶压部抵压配合，或者经第一顶压部传递动力间接与第二顶压部抵压配合。

3、根据权利要求2所述的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，其特征在于：所述各工件夹具的中心杆底部固定套设有一挡环，弹簧的一端固定在挡环顶面上，另一端固定在座体的底面上，所述挡环的顶面与第二顶压部抵压配合。