[实用新型]超微小型伺服机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型伺服机，尤其是一种从航模领域发展起来的结构紧凑、转动灵敏的小型伺服机，具体地说是一种超微小型伺服机。

背景技术

众所周知，伺服机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，然后输出精确的控制位移角度，适用于那些需要角度，方向不断变化并能够保持的控制系统。伺服机作为运动方向的控制部件，最早出现在航空模型领域。伺服机是用来控制舵面的伺服电机。伺服机本质上是可定位的电机，当接受到一个位置指令，就会运动并定位于该指定位置。

之后，随着科学技术的不断发展，伺服的应用越来越广泛。伺服机已经不仅仅运用于航空航海模型中，并在工业自动化中得到了完美的应用，即凡是需要操作性动作时都可以考虑使用伺服机来实现功能。

由于伺服机是电机和减速机构及控制机构的结合体，因此现有的伺服机存在的控制精度差，体积较大，重量大，不能适应小型化和轻型化的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的伺服机体积大、重量重，不能适应小型化需要的问题，设计一种重量可控制在2.5克以下的超微小型伺服机。

本实用新型的技术方案是：

一种超微小型伺服机，包括上盖10、中盖20、下盖30、电路板304、电机301和电位器302，上盖10和下盖30与中盖相对的面上设有塑料柱，中盖20上设有安装孔，上盖10、中盖20和下盖三者插接相连，电路板304安装在下盖30中并与电机301和电位器302电气相连，电机301和电位器302安装在中盖20的下底面上并位于中盖20和下盖30围成的空间中，电机301的穿过中盖20的输出轴端上安装有电机齿轮101，其特征是在上盖10和中盖20所围成的空间中安装有减速齿轮组1减速齿轮组1的一级双联减速齿轮102与电机齿轮101相啮合，减速齿轮组1的未级双联输出齿轮106安装在电位器驱动轴303的上端上，双联输出齿轮106的小齿轮与电位器驱动轴303固定相连并伸出上盖10，电位器驱动轴303的下端穿过中盖20后插入电位器302中。

所述的减速齿轮组1由一级双联减速齿轮102、二级双联减速齿轮103、三级双联减速齿轮105、四级双联减速齿轮104和双联输出齿轮106组成，一级双联减整齿轮102套装在一级齿轮轴107上，二级双联减速齿轮103和四级双联减速齿轮104间隔套装在二级齿轮轴108上，三级双联减速齿轮105套装在电位器驱动轴303上并位于双联输出齿轮106的下部，一级齿轮轴107和二级齿轮轴108固定在上盖10和中盖20之间，一级双联减速齿轮102中的大齿轮与电机齿轮101相啮合，一级双联减速齿轮102中的小齿轮与二级双联减速齿轮103中的大齿轮相啮合，二级双联减速齿轮103中的小齿轮与三级双联减速齿轮105中的大齿轮相啮合，三级双联减速齿轮105中的小齿轮与四级双联减速齿轮104中的大齿轮相啮合，四级双联减速齿轮104中的小齿轮与双联输出齿轮106中的大齿轮相啮合，双联输出齿轮106中的小齿轮作为整个减速齿轮组1的输出与电位器驱动轴303相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有结构简单，重量轻，由于壳体(上、中、下盖)采用透明ABS材料注塑成型，齿轮采用POM齿轮，伺服电机采用空心的无核心电机，因此整机重量可控制在2.5克左右，大大扩大了其应用范围，为航模及工业控制提供了一种重量轻、体积小的工业控制产品。

本实用新型的齿轮减速机构设计合理，降速比大，无噪音，通过电位器控制转动角度准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。