[实用新型]旋转式提线玩偶

说明书

技术领域

本专利涉及一种搞笑玩具，特别是涉及一种旋转式提线玩偶。

背景技术

在庙会市场上的提偶都是人手拿着玩偶或者是用线提着玩偶进行表演的，供游人观赏的，其存在劳动强度大，要真正驾驭提线木偶的表演往往需要十年以上的学习和实践缺陷。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术上述缺陷，提供一种能自动完成全部玩偶的一切按照预先设计的动作，不用人工操作，大大节省人力又搞笑的旋转式提线玩偶。

为实现上述目的，本实用新型旋转式提线玩偶包括提线木偶及其多根并列的提线，每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器；步进电机或伺服电机都安装在电机架上，电机架配有控制器控制的水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构。如此设计，控制器控制下的步进电机或伺服电机通过输出轮及其上面缠绕的提线使提线木偶完成各种规定动作，同时，木偶还可以在水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构的驱动下进行旋转和水平位移。提线式规定动作加上旋转及位移后就能完全再现人工操作的提线木偶的所有表演节目，能自动完成全部玩偶的一切按照预先设计的动作，不用人工操作，大大节省人力又搞笑，观赏性非常强。

作为优化，所述水平运动驱动机构是下面带支撑腿的大矩形轨道架上通过横向运动驱动机构配装中矩形轨道架，中矩形轨道架上再通过纵向运动驱动机构配装小矩形支撑架，小矩形支撑架通过旋转运动驱动机构配装电机架。如此设计，分层配备横向位移、纵向位移和旋转驱动机构，能大大简化结构，降低成本，方便控制和维护。

作为优化，所述旋转运动驱动机构是电机架固装在一个主空心竖轴的下端，主空心竖轴外周通过轴承配装在小矩形支撑架中部，主空心竖轴上端外周固装有大齿轮，小矩形支撑架上配装有驱动该大齿轮的旋转驱动电机；所述横向运动驱动机构是中矩形轨道架的前后部下面分别安装有一对横向支撑轮和一个横向驱动电机驱动的横向驱动轮，所述纵向运动驱动机构是小矩形轨道架的两侧下面分别安装有一对纵向支撑轮和一个纵向驱动电机驱动的纵向驱动轮；所述控制器为可编程控制器。如此设计，旋转驱动电机驱动大齿轮，大齿轮带动主空心竖轴及悬挂的木偶在小矩形支撑架内旋转，从而完成旋转动作。两个支撑轮稳定性好，一个驱动轮结构简单，阻力小。

作为优化，所述驱动轮和支撑轮选自凹形轮、T形轮、平板轮；为平板轮时，两个支撑轮中有一个轮水平配置，另一个轮竖向配置。如此设计，凹形轮、T形轮、平轮方便选择配置。为平板轮时，两个支撑轮中有一个轮水平配置，另一个轮竖向配置，则能保证稳定性。

作为优化，所述电机架由主电机架和副电机架组成，其中主电机架固装在主空心竖轴下部外周，主空心竖轴下端还配装有旋转驱动机构驱动的副电机架。如此设计，主电机架和能相对主电机架旋转的副电机架的配置方式能更加优化和丰富木偶动作。

作为优化，所述木偶为人形木偶，所述主电机架有三根前后并列的横杆，前面第一根横杆上配装两个对称的提手步进电机或伺服电机，前数第二根横杆上配装两个对称的提膝步进电机或伺服电机，最后一根横杆上配装两个对称的提臀步进电机或伺服电机；所述副电机架中部配装一个提鄂步进电机或伺服电机，两侧各配装一个提头步进电机或伺服电机；所述旋转驱动机构是主空心竖轴下端固装有副空心竖轴，副空心竖轴外周通过轴承配装副电机架，副空心竖轴下端外周固装有大齿轮，副电机架上配装有输出轮与大齿轮啮合的电机；所有电机与控制器之间的电线经过空心竖轴内。如此设计，前面第一根横杆上配装两个对称的提手步进电机或伺服电机用于操作抬手或摆手动作，前数第二根横杆上配装两个对称的提膝步进电机或伺服电机用于操作抬腿或摆腿动作，最后一根横杆上配装两个对称的提臀步进电机或伺服电机用于操作提臀或摆臀动作。所述副电机架中部配装一个提鄂步进电机或伺服电机用于操作开合口动作，两侧各配装一个提头步进电机或伺服电机用于操作抬头或摆头动作。所述旋转驱动机构是主空心竖轴下端固装有副空心竖轴，副空心竖轴外周通过轴承配装副电机架，副空心竖轴下端外周固装有大齿轮，副电机架上配装有输出轮与大齿轮啮合的电机，能以简单的结构实现转头动作。