[实用新型]旋转式提线玩偶

权利要求书

1、一种旋转式提线玩偶，包括提线木偶及其多根并列的提线，其特征在于每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器；步进电机或伺服电机都安装在电机架上，电机架配有控制器控制的水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构。

2、根据权利要求1所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述水平运动驱动机构是下面带支撑腿的大矩形轨道架上通过横向运动驱动机构配装中矩形轨道架，中矩形轨道架上再通过纵向运动驱动机构配装小矩形支撑架，小矩形支撑架通过旋转运动驱动机构配装电机架。

3、根据权利要求2所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述旋转运动驱动机构是电机架固装在一个主空心竖轴的下端，主空心竖轴外周通过轴承配装在小矩形支撑架中部，主空心竖轴上端外周固装有大齿轮，小矩形支撑架上配装有驱动该大齿轮的旋转驱动电机；所述横向运动驱动机构是中矩形轨道架的前后部下面分别安装有一对横向支撑轮和一个横向驱动电机驱动的横向驱动轮，所述纵向运动驱动机构是小矩形轨道架的两侧下面分别安装有一对纵向支撑轮和一个纵向驱动电机驱动的纵向驱动轮；所述控制器为可编程控制器。

4、根据权利要求3所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述驱动轮和支撑轮选自凹形轮、T形轮、平板轮；为平板轮时，两个支撑轮中有一个轮水平配置，另一个轮竖向配置。

5、根据权利要求3所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述电机架由主电机架和副电机架组成，其中主电机架固装在主空心竖轴下部外周，主空心竖轴下端还配装有旋转驱动机构驱动的副电机架。

6、根据权利要求5所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述木偶为人形木偶，所述主电机架有三根前后并列的横杆，前面第一根横杆上配装两个对称的提手步进电机或伺服电机，前数第二根横杆上配装两个对称的提膝步进电机或伺服电机，最后一根横杆上配装两个对称的提臀步进电机或伺服电机；所述副电机架中部配装一个提鄂步进电机或伺服电机，两侧各配装一个提头步进电机或伺服电机；所述旋转驱动机构是主空心竖轴下端固装有副空心竖轴，副空心竖轴外周通过轴承配装副电机架，副空心竖轴下端外周固装有大齿轮，副电机架上配装有输出轮与大齿轮啮合的电机；所有电机与控制器之间的电线经过空心竖轴内。

7、根据权利要求6所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述提手步进电机或伺服电机输出轮上的手提线连接木偶的手部，第一根横杆在所述提手步进电机或伺服电机外侧还配装一对外拉步进电机或伺服电机，该外拉步进电机或伺服电机输出轮缠绕有外拉线，外拉线端部带穿有手提线的拉环，所述提膝步进电机或伺服电机输出轮上的膝提线连接木偶的膝部，所述提臀步进电机或伺服电机输出轮上的臀提线连接木偶的臀部两侧；所述提鄂步进电机或伺服电机输出轮上的鄂提线连接通过木偶头部通孔连接木偶下鄂，所述提头步进电机或伺服电机输出轮上的提头线连接木偶头顶部两侧。

8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮；所述木偶为骷髅木偶，所述骷髅木偶头部内侧通过头部万向铰接机构与颈部铰接，腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接，膝盖关节由膝关节铰接机构连接。

9、根据权利要求8所述旋转式提线玩偶，其特征在于所述头部万向铰接机构是头部内侧通过颈部用软线、弹性皮筋、软铁丝连接颈部；或者头部内侧通过套环连接颈部；或者头部内侧通过万向钥匙链连接颈部；或者头部内侧通过调心球轴承连接颈部；

所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通过套环连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子式纫性连接物连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过钥匙链式万向节连接在一起；

所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软线、细铁丝、弹性带子连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过套环连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过钥匙链式万向节连接在一起；

所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一起；或者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过套环连接在一起。