[实用新型]一种舵机伺服驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及舵机驱动技术，主要涉及应用于航模、飞行器、帆船游艇、机器人等方面的舵机驱动技术，特别涉及采用涵道风扇作动力的飞艇之舵机伺服驱动技术。

背景技术：

目前，技术较成熟的遥控伺服舵机驱动装置其基本形式是由舵机输出直接驱动输出传动轮，由输出传动轴带动负载产生偏转转动，而现有的舵机多为塑料输出轴，输出功率小、扭矩小，使用中常出现崩齿断轴情况。而要购买大功率、大扭矩的舵机，一是价格昂贵，二是不易买到合适匹配件，三是大扭矩舵机耗能高，需配制大容量、高性能的电池；现有舵机直接驱动机构的另一个缺陷是并非是一个理想的伺服随动系统，驱动控制精度不高。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于，提供一种舵机伺服驱动装置，克服现有舵机驱动装置的弊端，实现对现有小功率、小扭矩舵机的功率扩展，有效避免崩齿断轴情况的发生，且构成一理想的伺服随动系统，造价低，节能，驱动控制灵敏精确。

上述发明目的是采用如下技术措施实现的，一种舵机伺服驱动装置，包括与信号接收机1相连接的舵机2、受舵机控制由传动轴16和装于轴上的传动齿轮15构成的驱动机构，传动轴16接负载，特征在于，还包括通过轴承5装于传动轴16上的调整齿轮4，与舵机2之输出齿轮3相啮合；调整齿轮4与传动轴16之间设有位置检测装置，其输出信号连接电机12供电继电器电路11；电机12经减速机构其输出齿轮14与传动齿轮15相啮合。所述调整齿轮4与传动轴16间所具有之位置检测装置，由装于传动轴上的凸轮7和受凸轮控制的开关6构成。

本实用新型的优点是，采用舵机输出带动经轴承安装的调整齿轮4转动，由凸轮机构产生位置检测信号，该检测信号经继电器电路11为电机12供电，由电机驱动传动轮15和传动轴16，从而使传动轴16二端之负载产生偏转转动。本实用新型将现有舵机输出直接驱动改为舵机输出间接、随动驱动，具有功率扩展功能，克服了现有技术的缺陷，实现了本发明之目的，运行节能，节约生产成本，驱动控制精度、灵敏度高。

附图说明：

附图1本实用新型构造示意图

附图2本实用新型凸轮主视图

附图3本实用新型凸轮左视图

附图4本实用新型图轮A-A剖视图

附图5本实用新型图轮B-B剖视图

附图6本实用新型工作过程中凸轮、开关位置状态1示意图

附图7本实用新型工作过程中凸轮、开关位置状态2示意图

附图8本实用新型工作过程中凸轮、开关位置状态3示意图

具体实施方式：

以下结合上述附图对本实用新型之构造作详细说明。附图1为本实用新型一具体实施方式示意图，由信号接收机1接受发射机信号，输出给舵机2，舵机输出主动齿轮3与调整齿轮4相啮合，调整齿轮4通过轴承5装于传动轴16上，调整齿轮4与传动轴16之间设有位置检测装置，该位置检测装置之输出信号连接驱动电机12之继电器供电电路11，该继电器供电电路11即为电机正反转电源控制电路，电机12经蜗杆蜗轮减速机构减速，其输出齿轮14与传动齿轮15相啮合，驱动传动轴16转动，传动轴二端安装负载涵道风扇，随传动轴16的转动而产生偏转转动。所述调整齿轮4与传动轴16间之位置检测装置，是由装于传动轴上的凸轮装置7和受凸轮控制的开关装置6构成，所述开关装置6为2只微动开关，固装于调整齿轮4上，随轮转动，其输出接常闭触点，所述凸轮装置7为2个机械凸轮，2只微动开关分别与2个机械凸轮相对应。本实施方式是将2个机械凸轮制为一体，制成一个有凸顶8和二个沟槽9和10的圆盘凸轮，沟槽9和10经凸点8沿圆盘凸轮圆周面向二侧延伸，二沟槽9和10彼此互相错开，不在一个回转面上，如附图2、3、4、5所示，工作过程中2只微动开关之触点可分别处于相应的沟槽内，呈接通状态，当2只微动开关同时处于凸顶8时，处断开状态。

伺服驱动过程是：当舵机无输出，2只微动开关6处于凸轮7凸顶8处，微动开关6为压合状态无信号输出，如附图6所示。当遥控器发送相应角度偏转信号时，接收机1收到信号输入至舵机2，舵机2工作于pwm脉宽调制模式，其输出与发射信号成比例调节关系，舵机2之输出使调整齿轮4转动，齿轮4转动带动微动开关同步转动，逆时针转动时如附图7所示，其中一个开关的触点将落入沟槽9内，触点释放呈闭合接通状态，有信号输出至正反转继电器控制电路11，接通控制电路11相应继电器线圈，相应触点接通相应直流电源极性，为电机12供电，使电机沿某一方向转动，驱动传动轮、传动轴转动，使涵道风扇产生偏转，与此同时，传动轴15的转动使凸轮7同步转动，当凸轮转动到凸顶8时，压合微动开关，控制电路11无信号输出，电机停转，伺服随动停止在一个新的稳定位置。顺时针偏转如附图8所示，道理相同。