[实用新型]一种舵机伺服驱动装置

权利要求书

1、一种舵机伺服驱动装置，包括与信号接收机(1)相连接的舵机(2)、受舵机控制由传动轴(16)和装于轴上的传动齿轮(15)构成的驱动机构，其特征是，还包括通过轴承(5)装于传动轴(16)上的调整齿轮(4)，与舵机(2)之输出齿轮(3)相啮合；调整齿轮(4)与传动轴(16)之间设有位置检测装置，位置检测装置之输出信号连接电机(12)之继电器供电电路(11)；电机(12)经减速机构其输出齿轮(14)与传动齿轮(15)相啮合。

2、根据权利要求1所述一种舵机伺服驱动装置，其特征是，所述调整齿轮(4)与传动轴(16)间所具有之位置检测装置，由装于传动轴上的凸轮装置(7)和受凸轮装置控制的开关装置(6)构成。

3、根据权利要求2所述一种舵机伺服驱动装置，其特征是，所述凸轮装置(7)为2只机械凸轮，所述开关装置(6)为2只微动开关，2只微动开关分别与2只机械凸轮相对应。

4、根据权利要求3所述一种舵机伺服驱动装置，其特征是，所述2只机械凸轮为由一个带凸顶(8)和二个沟槽(9)和(10)的圆盘凸轮构成，二沟槽(9)和(10)经凸点(8)沿圆盘凸轮面向二侧延伸，且彼此互相错开、不在一个回转面上。