[实用新型]全自动双面擦窗器

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁用具领域，主要是一种塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器。

背景技术

目前国内塑钢玻璃窗的应用率很高，玻璃窗的清洁需求非常高。市场上所销售的清洁玻璃外窗的清洁机械主要有：雨刮器、双面玻璃清洁器、吸盘机器人这三种。雨刮器主要是有一个手把，加上一个刮雨条，在工作的时候人要拿着它，伸出窗外进行清洁，这有较大安全隐患；双面玻璃清洁器主要是利用强磁体进行拉紧，安装极为不便且在使用的时候容易脱落、遗漏死角；而吸盘机器人主要针对的是高楼玻璃幕墙，但是对塑钢玻璃窗的清洁就显得力不从心。

中国专利公开了一种全自动双面擦窗器的六轮夹紧机构，这种加紧机构很好的解决了双面擦窗器夹紧以及移动的问题，但是这种六轮机构在夹持体两边各设有连杆手柄，结构较为复杂，且安装时需要两边的连杆手柄同时操作凸轮以打开卡紧摩擦轮，操作较为繁琐。

发明内容

本实用新型要解决上述现有的缺点，提供一种结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的应用于塑钢玻璃窗的全自动双面擦窗器。

本实用新型所设计的全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，在六轮加紧移动机构的夹持体上通过卡钩对称的设有柔性手臂，柔性手臂上设有导轨和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂尾端的主动同步带轮和设置在柔性手臂前端的从动同步带轮以及同步带组成；在导轨配合连接有滑块，滑块同时与同步带连接；在滑块上通过快拆结构连接有擦窗手掌；在一侧柔性手臂上设有电机，电机直接与一侧的主动同步带轮连接，并通过中间齿轮与另一侧的主动同步带轮啮合连接，使电机可以同步驱动双面擦窗手掌进行擦窗操作。

快拆结构是由活塞杆、弹簧、导向块和销轴组成，活塞杆一端固定连接在滑块上，另一端配合连接在导向块上，弹簧设置在活塞杆内，导向块通过销轴和擦窗手掌铰链连接。弹簧可使擦窗手掌紧贴在玻璃上达到良好的擦净效果。导向块通过销轴与擦窗手掌的连接可快速安装及拆卸达到快速更换擦窗手掌的目的。

为了达到更好的擦净效果以及快速更换擦窗布的目的，擦窗手掌下端面设有圆弧形凸起，两侧端面设有安装卡槽和R型槽，卡式弹簧安装在卡槽内，并通过卡式弹簧上的R型凸起与R型槽固定，擦窗布平铺在圆弧形凸起上，并通过卡式弹簧固定在擦窗手掌上组成擦窗布快换结构。

这种双面全自动擦窗器，其中的六轮加紧机构包括夹持体、连杆体、摩擦轮、凸轮和连杆手柄，连杆体通过铰链连接对称设置在夹持体上，并与同一个凸轮成配合连接。以达到简化结构，且同时控制双面卡紧摩擦轮的使用效果。

所述的电机包括驱动同步带轮的电机和驱动摩擦轮的电机都与控制芯片电连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。控制芯片一般为单片机，控制电机的正转反转以及停止启动，达到自动化擦窗的目的。

本实用新型所得到的全自动双面擦窗器，采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗；同时擦窗手掌拆卸安装方便，擦窗手掌拆下后即可方便的更换擦窗布，只要更换擦布样式即便可以完成干擦和湿擦等等还可通过更换手掌，以适应擦洗不同大小的玻璃窗。同时这种全自动双面擦窗器还具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1主视图；

图2是本实用新型实施例1图1A-A剖面示意图；

图3是本实用新型实施例1俯视图；

图4是本实用新型实施例2擦窗手掌的主视图；

图5是本实用新型实施例2擦窗手掌的俯视图；

图6是本实用新型实施例2图5I处的方大图；

图7是本实用新型实施例3连杆体和凸轮配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1-图3所所示，本实施例所描述的全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，在六轮加紧移动机构的夹持体1上通过卡钩25对称的设有柔性手臂2，柔性手臂2上设有导轨3和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂2尾端的主动同步带轮4和设置在柔性手臂2前端的从动同步带轮5以及同步带6组成；在导轨3配合连接有滑块7，滑块7同时与同步带6连接；在滑块7上通过快拆结构10连接有擦窗手掌11；在一侧柔性手臂2上设有电机8，电机8直接与一侧的主动同步带轮4连接，并通过中间齿轮9与另一侧的主动同步带轮4啮合连接。