[实用新型]全自动双面擦窗器

权利要求书

1、一种全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，其特征是：在六轮加紧移动机构的夹持体(1)上通过卡钩(26)对称的设有柔性手臂(2)，柔性手臂(2)上设有导轨(3)和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂(2)尾端的主动同步带轮(4)和设置在柔性手臂(2)前端的从动同步带轮(5)以及同步带(6)组成；在导轨(3)配合连接有滑块(7)，滑块(7)同时与同步带(6)连接；在滑块(7)上通过快拆结构(10)连接有擦窗手掌(11)；在一侧柔性手臂(2)上设有电机(8)，电机(8)直接与一侧的主动同步带轮(4)连接，并通过中间齿轮(9)与另一侧的主动同步带轮(4)啮合连接。

2、根据权利要求1所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的快拆结构(10)是由活塞杆(11)、弹簧(12)、导向块(13)和销轴(14)组成，活塞杆(11)一端固定连接在滑块(7)上，另一端配合连接在导向块(13)上，弹簧(12)设置在活塞杆(11)内，导向块(13)通过销轴(14)和擦窗手掌(11)铰链连接。

3、根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的擦窗手掌(11)下端面设有圆弧形凸起(15)，两侧端面设有安装卡槽(16)和R型槽(17)，卡式弹簧(18)安装在卡槽(15)内，并通过卡式弹簧(18)上的R型凸起(19)与R型槽(17)固定，擦窗布(20)平铺在圆弧形凸起(15)上，并通过卡式弹簧(18)固定在擦窗手掌(11)上组成擦窗布快换结构。

4、根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器，其中六轮加紧机构包括夹持体(1)、连杆体(21)、摩擦轮(22)、凸轮(23)和连杆手柄(24)其特征是所述的连杆体(21)通过铰链连接对称设置在夹持体(1)上，并与同一个凸轮(23)成配合连接。

5、根据权利要求3所述的全自动双面擦窗器，其中六轮加紧机构包括夹持体(1)、连杆体(21)、摩擦轮(22)、凸轮(23)、电机(8)和连杆手柄(24)其特征是所述的连杆体(21)通过铰链连接对称设置在夹持体(1)上，并与同一个凸轮(23)成配合连接。

6、根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。

7、根据权利要求3所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。

8、根据权利要求4所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。

9、根据权利要求5所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。