[实用新型]可编程自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于型材的并排连接式焊接，特别适用于汽车安全拉紧装置中双排金属钩的焊接的可编程自动焊接系统。

背景技术

现在的棒料型材并排式连接焊，特别是汽车安全拉紧装置中双排金属钩的焊接，都是用传统的方法人工焊接。由于此类焊接必须要使两用外力将两侧棒材夹紧并拢，也有少数生产商采用螺旋式压紧工件，但速度很慢，同时需要人工控制，而且焊接仍然只能是用手持焊枪进行焊接，劳动强度大，工作效率低，还有可能对操作人员的眼睛或身体其它部位造成一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种可实现自动送料，自动夹持，自动焊接，自动退料，将工人从繁杂的手工劳动中解放出来的可编程自动焊接系统。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件、主机底板、送料组件、工件夹持组件、焊枪固定架、电控系统、气路和可编程序控制器，所述的储料筒组件包括储料筒，在储料筒组件上方设有一个工件进入储料筒的T型排料斜轨道，所述的储料筒前部连接一个呈喇叭形的送料口，以防止工件在送料过程中歪斜而影响工件夹持组件对工件的夹持；所述的送料组件包括有送料底板，送料组件固定在主机底板上，两侧分别设置一个带方形缺口的送料滑轨，送料底板底部两侧分别固定一个送料滑板与所述的送料滑轨滑动配合；在送料底板上固定有两个工件定位块，可按工件的尺寸大小调整间距，适合多种不同规格的工件。送料底板后部装有一个送料推板，送料推板与送料气缸连接；送料推板两侧设置有根据工件长短调节送料程的调节螺栓。

所述的送料气缸旁及送料滑轨上分别固定一个一号磁场接近开关和二号磁场接近开关，用以获得或发送信号，从而控制气路电磁阀的换向工作；在气路上设有送料气缸电磁阀、夹持气缸电磁阀、焊枪气缸电磁阀，在送料滑轨前方固定一个防护挡板。

所述的工件夹持组件包含有一对X型的机械手和夹持气缸，机械手通过销子相枢接，所述的机械手夹持部位固定有V型夹头，所述的V型夹头可根据工件的截面形状和尺寸进行更换；在机械手后侧装有机械手臂，在夹持气缸的活塞上连接有推块，机械手臂与推块相枢接，在推块上部，设有机械手盖板，机械手盖板上方尾部装有一个三号磁场接近开关；在工件夹持组件前端设置有防飞溅挡板以及石棉隔热板，所述的防飞溅挡板中间下部固定有一个限位块，限位块安装后位于两只机械手的中间位置。

所述的焊枪固定架前部设有一个焊枪固定套筒，所述的焊枪固定套筒外部设置数枚调节螺钉，焊枪固定套筒内部设有两片半圆形的绝缘套管；焊枪固定架后部设有水平调节滑板和垂直调节滑板，在水平调节滑板和垂直调节滑板上均设有长孔用于调节位置，垂直调节滑板上方连接U型焊枪托板。

所述的可编程序控制器与一号磁场接近开关和二号磁场接近开关、三号磁场接近开关及送料气缸电磁阀、夹持气缸电磁阀、焊枪气缸电磁阀连接，并且与气体保护焊机的送丝开关连接，通过在可编程序控制器PLC中编写控制动作和时间程序，指挥整个系统动作。由于根据所需执行动作在可编程序控制器中编写程序是编程技术人员所掌握的常规技术，在此不再详细描述。

本实用新型的电路部分以可编程序控制器(PLC)为核心，由时间继电器，电磁阀，磁场接近开关等，以压缩空气作为动力源，配以三个气缸，分别实施送料、夹持、焊接三个动作。焊接方式为CO2气体保护焊。

本实用新型所得到的一种可编程自动焊接系统，可实现自动送料，自动夹持，自动焊接，自动退料，将工人从繁杂的手工劳动中解放出来，并可编程控制多方位的动作及时间，可适用于多种不同规格的产品焊接的需要。

附图说明

图1是本实用新型外形立体图；

图2是移开罩壳后的立体图；

图3是外形三视图；

图4是去除罩壳后的三视图；

图5是典型的工件图；

图6是主机部分立体图；

图7是储料筒立体图；

图8是焊枪夹持组件立体图；

图9是焊枪夹持组件爆炸图；

图10是送料组件立体图；

图11是送料组件爆炸图；

图12是工件夹紧组件立体图；

图13是工件夹紧组件爆炸图；

图14-1～图14-6是设备动作过程示意图；

图15是气路组成原理图；

图16是PLC程序控制的方框图；

图17是工作状态转化图。