[实用新型]可编程自动焊接系统

权利要求书

1、一种可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件(13)、主机底板(10)、送料组件(11)、工件夹持组件(12)、焊枪固定架(14)、电控系统、气路和可编程序控制器，其特征是所述的储料筒组件(13)包括储料筒(16)，在储料筒组件(13)上方设有一个工件进入储料筒(16)的T型排料斜轨道(15)，所述的储料筒(16)前部连接一个呈喇叭形的送料口(18)；所述的送料组件(11)包括有送料底板(37)，送料组件(11)固定在主机底板(10)上，两侧分别设置一个带方形缺口的送料滑轨(39)，送料底板(37)底部两侧分别固定一个送料滑板(41)与所述的送料滑轨(39)滑动配合；在送料底板(37)上固定有两个工件定位块(36)；送料底板(37)后部装有一个送料推板(35)，送料推板(35)与送料气缸(32)连接；送料推板(35)两侧设置有根据工件长短调节送料程的调节螺栓(34)。

2、根据权利要求1所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的送料气缸(32)旁及送料滑轨(39)上分别固定一个一号磁场接近开关(42)和二号磁场接近开关(40)，用以获得或发送信号，从而控制气路电磁阀的换向工作；在气路上设有送料气缸电磁阀(6)、夹持气缸电磁阀(61)、焊枪气缸电磁阀(62)，在送料滑轨(39)前方固定一个防护挡板(38)。

3、根据权利要求1或2所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的工件夹持组件(12)包含有一对X型的机械手(50)和夹持气缸(54)，机械手(50)通过销子(47)相枢接，所述的机械手(50)夹持部位固定有V型夹头(501)，所述的V型夹头(501)可根据工件的截面形状和尺寸进行更换；在机械手(50)后侧装有机械手臂(51)，在夹持气缸(54)的活塞上连接有推块(52)，机械手臂(51)与推块(52)相枢接，在推块(52)上部，设有机械手盖板(53)，机械手盖板(53)上方尾部装有一个三号磁场接近开关(55)；在工件夹持组件(12)前端设置有防飞溅挡板(43)以及石棉隔热板(45)，所述的防飞溅挡板(43)中间下部固定有一个限位块(44)，限位块(44)安装后位于两只机械手(50)的中间位置。

4、根据权利要求1或2所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的焊枪固定架(14)前部设有一个焊枪固定套筒(22)，所述的焊枪固定套筒(22)外部设置数枚调节螺氏(21)，焊枪固定套筒(22)内部设有两片半圆形的绝缘套管(24)；焊枪固定架(14)后部设有水平调节滑板(27)和垂直调节滑板(28)，在水平调节滑板(27)和垂直调节滑板(28)上均设有长孔用于调节位置，垂直调节滑板(28)上方连接U型焊枪托板(31)。

5、根据权利要求3所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的焊枪固定架(14)前部设有一个焊枪固定套筒(22)，所述的焊枪固定套筒(22)外部设置数枚调节螺氏(21)，焊枪固定套筒(22)内部设有两片半圆形的绝缘套管(24)；焊枪固定架(14)后部设有水平调节滑板(27)和垂直调节滑板(28)，在水平调节滑板(27)和垂直调节滑板(28)上均设有长孔用于调节位置，垂直调节滑板(28)上方连接U型焊枪托板(31)。

6、根据权利要求3所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的可编程序控制器与一号磁场接近开关(42)和二号磁场接近开关(40)、三号磁场接近开关(55)及送料气缸电磁阀(6)、夹持气缸电磁阀(61)、焊枪气缸电磁阀(62)连接，并且与气体保护焊机的送丝开关连接。

7、根据权利要求4所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的可编程序控制器与一号磁场接近开关(42)和二号磁场接近开关(40)、三号磁场接近开关(55)及送料气缸电磁阀(6)、夹持气缸电磁阀(61)、焊枪气缸电磁阀(62)连接，并且与气体保护焊机的送丝开关连接。

8、根据权利要求5所述的可编程自动焊接系统，其特征是所述的可编程序控制器与一号磁场接近开关(42)和二号磁场接近开关(40)、三号磁场接近开关(55)及送料气缸电磁阀(6)、夹持气缸电磁阀(61)、焊枪气缸电磁阀(62)连接，并且与气体保护焊机的送丝开关连接。