[实用新型]一种电动伺服减速机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及专用机械传动设备，特别是控制船用柴油机转速的一种电动伺服减速机。

背景技术：

船舱内的多台柴油发电机组(副机)并网发电时，各台柴油机的转速应保持一致才能实现并网，柴油机的转速通过各自的电动伺服减速机控制。传统的电动伺服减速机由直流电机通过三级蜗轮蜗杆减速机构将极低转速的输出轴输出，输出轴通过钢丝结构与柴油机油泵调速器的操作手柄连接。上述电动伺服减速机存在以下足：1、电动伺服减速机由直流电机驱动，若无直流电源或电机损坏，该减速机无法工作；2、输出轴通过钢丝结构调节柴油机的油泵调速器，钢丝容易变形、折断，传动时不够平稳，可靠性差；3、有时由于油泵调速器出现故障，输出轴无法转动，此时电机的负载过大，引起电机损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种具有电动手动两用、调节性能好、电机自动保护等特点的电动伺服减速机。

本实用新型的方案是：包括机壳和电机，电机通过三级减速蜗轮蜗轩与输出轴连接，其中电机主轴与一级蜗杆连接，一级蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过电动手动离合器与二级蜗杆连接。

蜗轮端面制有卡槽并活套于二级蜗杆中部，二级蜗杆外端为管状结构，管壁制有与管腔相通的“”形通孔，套有弹簧的转轴插入该管腔，螺母活套转轴并旋装于二级蜗杆管口，穿出螺母的转轴一端装有摇手，贯穿转轴的销子一端穿出通孔与蜗轮卡槽离合配合，上述结构构成电动手动离合器。转轴内端制有凸台，弹簧两端分别与凸台、螺母抵触。输出轴与拨叉固连，拨叉的叉口装有花键套，花键套固套于柴油机油泵调速器的花键轴。

本实用新型的优点是：通过离合器实现手动、电动切换，手动在断电或电机损坏时应急使用，适用范围增加；减速机输出轴通过花键套、花键轴来调节柴油机的油泵调速器，性能可靠，实现无级调节。当油泵调速器出现故障，电机负载过大，离合器自动分离，电机得到保护。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的电动手动离合器合闭示意图。

图3为图1中的电动手动离合器分离示意图。

图4为拨叉与柴油机油泵调速器连接示意图。

具体实施方式：

参照图1，本实用新型的电机2安装于机壳1侧壁，电机2通过三级蜗轮蜗杆减速装置与输出轴连接，输出轴再与拨叉3固连。机壳1另一侧设有限位开关4和限位轮5，当输出轴转到极限位置时，限位轮5作用限位开关4切断电机2电源，以免输出轴转动过度损坏柴油机油泵调速器。

参照图2和图3为电动手动离合器，其中A处为剖视示意图，可清楚显示二级蜗杆7管内的结构。二级蜗杆7中部活套有蜗轮8，该蜗轮8与一级蜗杆啮合，一级蜗杆套装的另一蜗轮与电机2主轴啮合(图中未示)，蜗轮8端面设有卡槽8.1。二级蜗杆7外端为管状结构，管壁制有与管腔相通的形通孔7.1。转轴11套有弹簧10并插入二级蜗杆7管腔，螺母12活套于转轴11，并旋转于二级蜗杆7的管口，穿出螺母12的转轴11外端装有摇手6。转轴11内端设有凸台，横穿凸台的销子9一端穿出通孔7.1，通孔7.1左端与蜗轮8的卡槽8.1在同一直径上。螺母12阻止弹簧10外移，弹簧10的内端触碰凸台使转轴11向内移动，销子9进入通孔7.1左端并卡入卡槽8.1，此时离合器合闭，蜗轮8与二级蜗杆7径向保持同步。

参照图3，摇手6向外拉，克服弹簧10的弹力带动转轴11向外移，销子9从卡槽8.1移出，向里(或向外)转动摇手6，销子9进入通孔7.1的下端(或上端)，离合器分离，蜗轮8与二级蜗杆7径向相对运动，摇手6转动带动二级蜗杆7，从而使输出轴转动，无需电机2带动。

参照图4，拨叉3的叉口装有花键套13，柴油机的油泵调速器的花键轴14套入花键套13，电动伺服减速机的输出轴带动拨叉3转动，拨叉3驱动花键轴14调节柴油机的油泵大小，控制柴油机的转速。电动伺服减速机的输出轴、拨叉3、花键套13和花键轴14保持同轴心，控制精度高传动比较平稳，无阻滞现象，实现无级调节。