[实用新型]前帮机喷胶轨迹运动机构

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种制鞋用的绷前帮机，特别是其喷胶 嘴的轨迹控制机构。

背景技术：前帮机在工作中都需要绷紧前帮面并对鞋中底进行喷胶， 胶水的分布形状路线要求为和鞋中底轮廓对应的形状。现在一般按照喷 胶形状的分布设置采用固定喷胶模进行喷胶，但在实际中，由于鞋型类 别规格较多，喷胶的尺寸分布要求也不同，调整固定喷胶模的喷胶分布 形状非常麻烦，无法快速多品种、小批量调整生产。而且固定式喷胶喷 出的胶水分布并不连续，喷胶量大，浪费多，涂胶不够均匀。即使采用 三维运动机构控制喷胶模的轨迹路线，由于喷嘴一般需要贴合鞋中底才 能保证喷胶质量，而鞋中底的立体造型并不平整，喷胶模在高度方向上 很容易脱离鞋中底，影响工作质量。

发明内容：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种使喷胶嘴在 运动轨迹路线中始终贴合鞋中底的前帮机喷胶轨迹运动机构。

本实用新型包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，垂直动作 部分包括二个独立的气动升降装置，和气动升降装置的缸体配合的升降 活塞轴上端设有弹簧，滑动套也套在升降活塞轴上并和弹簧配合，喷胶 嘴支撑座则连接滑动套构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置内还 设有移动配合的导向平衡轴，该导向平衡轴的上端则连接喷胶嘴支撑座 的底部。

本实用新型利用喷胶嘴支撑座连接喷胶嘴，通过平面和垂直方向上 的动作部分，使喷胶嘴按任意设定的喷胶轨迹路线运动，能精确的按照 不同规格类别的形状路线移动喷胶，鞋型更改调整方便迅速，喷胶量适 当。而且，在滑动套和弹簧的配合下，喷胶嘴可以始终弹性浮动贴合鞋 中底，胶水分布连续均匀，大大提高了工作效率和质量。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

附图说明：图1是实施例的立体结构示意图；

          图2是图1的机构简图；

          图3是气动升降装置的结构示意图；

          图4是图1的分解结构示意图。

实施例：如图所示，垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置1， 和气动升降装置1的缸体13配合的升降活塞轴2上端设有弹簧3，滑动 套4也套在升降活塞轴2上并和弹簧3配合，喷胶嘴支撑座5则连接滑 动套4构成喷胶嘴弹性浮动结构。且气动升降装置1内还设有移动配合 的导向平衡轴6，该导向平衡轴6的上端则连接喷胶嘴支撑座5的底部。 平面动作部分包括左、右二个X向电机7，其分别和二个X向转动杆8 下端联动配合，二个气动升降装置1则设在相应的X向转动杆8上端。 该二个X向转动杆8分别铰接在相对应的Y向转动杆10上，二个Y向 转动杆10的转动中心线同轴，均铰接在前帮机的相应位置处，一般是同 轴铰接在前帮机的撑台油缸15两侧，且二个Y向转动杆10相对同步固 定，并和一个Y向电机9联动配合，构成双自由度平面轨迹控制结构。 由于Y向电机9只有一个，可以通过支架11连接设置在二个Y向转动 杆10之间的中线位置上，对称同步结构合理。

前帮机的喷胶嘴机构12安装连接到喷胶嘴支撑座5上，由于胶水的 轨迹分布为鞋中底轮廓对应的形状，一般左、右并不对称，因此喷胶嘴 机构12需要成对安装使用，分别沿着鞋中底的半边形状轨迹进行喷胶。 相应的，气动升降装置1需要二个，在平面动作时X向也有必要用二个 电机分别控制，而Y向的动作则完全可以同步。

工作时，通过外部的自动控制系统发出指令，Y向电机9可以使二 个Y向转动杆10被同时摆动，二个X向转动杆8也随之移动，X向电 机7也转动时，X向转动杆8还绕铰接轴线动作，二个喷胶嘴机构12即 在X向和Y向自由度的合成作用下分别沿轨迹路线平面移动。每个气动 升降装置1则分别在垂直方向上升降喷胶嘴机构12，导向平衡轴6可以 使支撑受力更合理，并防止喷胶嘴支撑座5转动移位，升降更顺畅。在 移动喷胶过程中，即使鞋中底的高度略有起伏，由于弹簧3和滑动套4 的弹性配合作用，喷胶嘴支撑座5连同喷胶嘴机构12可以弹性上下浮动， 而且升降活塞轴2本身受力时也有一定的气缸压缩微动作用，这样喷胶 嘴可以自适应鞋中底的高度变化，始终贴合。

本实施例的每个气动升降装置1的缸体13内、升降活塞轴2上还套 接有二次上升活塞14。这样在动作时，升降活塞轴2可以先快速上升一 段行程，再二次上升使喷胶嘴贴合鞋中底，动作过程更合理。