[实用新型]前帮机喷胶轨迹运动机构

权利要求书

1、一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂 直动作部分，其特征为：垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置(1)， 和气动升降装置(1)的缸体(13)配合的升降活塞轴(2)上端设有弹 簧(3)，滑动套(4)也套在升降活塞轴(2)上并和弹簧(3)配合，喷 胶嘴支撑座(5)则连接滑动套(4)构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动 升降装置(1)内还设有移动配合的导向平衡轴(6)，该导向平衡轴(6) 的上端则连接喷胶嘴支撑座(5)的底部。

2、根据权利要求1所述的前帮机喷胶轨迹运动机构，其特征为：平 面动作部分包括左、右二个X向电机(7)，其分别和二个X向转动杆(8) 下端联动配合，二个气动升降装置(1)则设在相应的X向转动杆(8) 上端，该二个X向转动杆(8)分别铰接在相对应的Y向转动杆(10) 上，二个Y向转动杆(10)的转动中心线同轴，均铰接在前帮机的相应 位置处，且二个Y向转动杆(10)相对同步固定，并和一个Y向电机(9) 联动配合，构成双自由度平面轨迹控制结构。

3、根据权利要求1或2所述的前帮机喷胶轨迹运动机构，其特征为： 在气动升降装置(1)的缸体(13)内、升降活塞轴(2)上还套接有二 次上升活塞(14)。