[实用新型]一种基于反射原理的紧固件自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种紧固件自动检测装置。

背景技术

紧固件，特别是螺丝等常用的紧固件目前基本上实现标准化工业生产，但由于诸多原因，在加工这些紧固件时，由于设备或人为本身原因，有一小部分不合格产品在生产环节出现，如螺丝细小轮裂、缝隙等，这些不合格产品装配到产品中，易造成产品质量隐患，因此在产品出厂前都要进行严格的产品质量检查，有的是以人力配合简单设备来检查，该方法因需要检查的紧固件数量多，容易视觉疲劳，生产效率低下，劳动力成本上升，同时人工检测仍然存在失检情况。也有采用检测装置进行检测，以螺丝检测为例，大多都能检测出螺丝头部的一般缺陷，但对于精度要求很高的行业用品，如汽车、飞机和精密仪器上的产品，特别是检测其头部周围的一些微小的缺陷时，准确率不高。如中国台湾申请人李建文于1999年02月10日申请的名称为螺丝自动检测装置的中国实用新型专利，专利号为ZL99204558.4，2000年06月28日公开，其包括送料震动装置、平送轨道、转料盘、二感应器及动力源，送料震动装置内周缘螺旋向上设有轨道，顶缘设有整位段筛选螺丝方位，平送轨道连设在震动装置轨道末端，转料盘设在平送轨道另端，周缘环设多数限位容置槽，槽内置入螺丝输送，二感应器设于转料盘的二侧，动力源马达连设控制电路接于二感应器，二感应器感应出不良品即切断动力源传动转料盘，取出不良品再启动电源继续运作。其具有自动化检测、检测速度快、失误率低、降低成本、增加生产能力的功效。还有如新加坡申请人赞鸿制造业私人有限公司于2004年11月19日申请的专利号为ZL200480038574.2的中国发明专利，该专利2007年01月17日公告，名称为紧固件检测系统，该检测系统包括一个旋转桌，该旋转桌具有一个外周，一个内周以及多个径向的沟槽，从外周向内周延伸。当紧固件放置在径向沟槽时，紧固件的头部向上，其柄部伸向沟槽，每个紧固件的侧视图是不受阻碍的。一个装载机构，一个抗堵机构和一个分类机构沿着旋转桌的外周设置。至少一个图像检测相机可用于在紧固件被放置在径向沟槽中捕获图像。一个图像分析器可操作地与图像捕获相机相连，用于分析捕获的图像以确定是否紧固件是有缺陷的。一旦通过图像分析器发现有缺陷的紧固件，该分类机构启动以将有缺陷的紧固件从旋转桌上移走。其在说明书中提到可以100％快速检测各种尺寸，各种类型的大量的坚固件。上述两个专利在侧面检测方面，检测出螺丝的螺纹，但大都以检测螺纹的一个面来代替，即使使用旋转来检测的，也存在如下局限或者不足。

1、常用的螺丝检测机对头部检测时一般是对头部上方一个平面进行检测，对头部周围的缺陷很难准确检测；

2、常用的螺丝检测机对精度要求很高的头部检测时一般采用增加光源，来增强表面特征的显现，但成本过高，且会导致检测速度下降；

3、常用螺丝检测机用来检测侧面时，以一面代替全部，未被取像的面将无法检测，如未被取像的面有缺陷，将无法检出，导致不合格品流入合格品区；

4、常用的螺丝检测机通过旋转来检测螺丝侧面时，系利用旋转马达对准沉孔位置带动螺丝旋转，但当螺丝旋转运动过程中，容易出现取像不清。由于螺丝的精确度要求较高，一般都精确到丝，稍微的模糊，都可导致无法精确检测出相应的尺寸；

5、常用的螺丝检测机需要旋转检测时，对被检物品有许多特性要求，如头部为十字型、六边型，尺寸稍大的实现可能性大，但对某些种类的螺丝有很大的局限性，如：螺栓其头部为平面型，头部探头无法对其旋转；

6、常用的螺丝检测机压头探测装置，在检测螺丝侧面时，所需执行的步骤多而繁杂，几次取像几次处理，相应处理速度较慢；

7、常用的螺丝检测机压头探测装置，因长时间的与被检物、升隆装置、分度盘等摩擦，容易造成定位不准。且各元部件的磨损率、更换率较高，造成成本提高；

8、常用的螺丝检测机需要旋转检测时，会导致整个检测速度的降低；

9、目前市场上检测侧面时，还采用多部相机，一般三部以上，从不同角度对螺丝侧面进行取像，大大增加了整个机器设备的成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中紧固件特别是螺丝的头部检测部位不全，头部周边缺陷难检测，侧面检测需要多部相机，或需要待检物旋转造成取像不清等缺陷或不足，提供了一种螺丝的头部检测部位比较全，能检测头部周边缺陷，且无需多部相机也无需待检物旋转即可检测螺丝360度侧面的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：