[实用新型]一种基于反射原理的紧固件自动检测装置

权利要求书

1、一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，包括振动装料装置(1)、直线振动上料装置(12)、分度盘(5)、图像检测装置和排料装置，直线振动上料装置(12)一端连接振动装料装置(1)，另一端连接分度盘(5)，排料装置与分度盘(5)相衔接，分度盘(5)圆周方向上设有若干个工位，所述工位包括用于检测紧固件头部的头部检测工位(13)，其特征在于：所述图像检测装置包括用于检测紧固件头部的头部图像检测装置(2)，该头部图像检测装置(2)包括头部图像检测相机和圆弧面形反射装置(30)，圆弧面形反射装置(30)设置在头部检测工位(13)上方，头部图像检测相机设置在圆弧面形反射装置(30)外用于接收头部检测工位(13)上的待检物(22)经圆弧面形反射装置(30)放大成像后的图像。

2、根据权利要求1所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述圆弧面形反射装置(30)中心设有贯通的空腔(32)，空腔(32)的内壁(31)为圆球面反射面或抛物面反射面或双曲面反射面。

3、根据权利要求1所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述图像检测装置还包括用于检测紧固件侧面的侧面图像检测装置(3)，该侧面图像检测装置(3)包括侧面图像检测相机(24)和反射镜装置；所述工位还包括用于检测紧固件侧面的侧面检测工位(4)，侧面检测工位(4)设置有反射镜装置，反射镜装置包括水平支架(41)、四个反射镜连接支架(40)和东南西北四个方向上的四块反射镜(21、23、25、26)，其中东反射镜(21)与西反射镜(25)镜面相向且平行，南反射镜(23)与北反射镜(26)镜面相向且平行。

4、根据权利要求3所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述水平支架(41)下方设有升降装置(44)。

5、根据权利要求3所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述四个反射镜连接支架(40)的上下两端设有长条形螺栓槽(42)，通过螺栓(43)将四个连接支架(40)连接在水平支架(41)上，四块反射镜(21、23、25、26)通过螺栓(43)连接在连接支架(40)上。

6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：还包括图像分析装置，其与图像检测装置连接，接收来自图像检测装置的数据并与设定的标准参数分析比较。

7、根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述排料装置包括合格品排料装置(11)和不合格品排料装置(7)。

8、根据权利要求7所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述排料装置还包括重检品排料装置(9)。

9、根据权利要求1所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述头部图像检测相机上方设有光源。

10、根据权利要求3或4或5所述的一种基于反射原理的紧固件自动检测装置，其特征在于：所述侧面图像检测相机(24)的侧面设有光源。