[实用新型]工作台直接驱动机构

权利要求书

1、一种工作台直接驱动机构，包括设于机体上的分度轴(1)和驱动源，其特征在于所述的驱动源与分度轴之间通过一套减速机构直接相连，所述的减速机构包括箱体(2)、设置在箱体内的中间轴及套置在中间轴上同步转动的大齿轮(6)和小齿轮(7)，分度轴与中间轴和驱动源的驱动轴的轴线相互平行。

2、根据权利要求1所述的工作台直接驱动机构，其特征在于所述的箱体紧贴机体并固定在机体上，分度轴的一端通过轴承固定在箱体上，分度轴的中间部位设有双列轴承(17)，轴承外套有轴承座(16)，轴承座上设有凸沿并用螺钉将凸沿与箱体相连。

3、根据权利要求2所述的工作台直接驱动机构，其特征在于分度轴上轴承之间通过平键设有输出齿轮(15)，输出齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，分度轴支撑在箱体上的一端伸出箱体，并在箱体外部设置端罩(11)盖住分度轴的端部，同时用密封圈(13)进行密封。

4、根据权利要求3所述的工作台直接驱动机构，其特征在于所述的输出齿轮与分度轴连接箱体间的轴承之间通过轴套(14)进行定位，轴套顶住轴承的内圈。

5、根据权利要求1所述的工作台直接驱动机构，其特征在于驱动源采用伺服电机(3)，其伸入到箱体内的转动轴装有输入齿轮(4)并用螺钉固定，输入齿轮与大齿轮相啮合。

6、根据权利要求1所述的工作台直接驱动机构，其特征在于中间轴的两端通过轴承固定在箱体壁上，并在箱体的外侧设有封盖(9)。

7、根据权利要求1所述的工作台直接驱动机构，其特征在于所述的大齿轮与小齿轮可以为分体结构，也可以为一体结构，通过平键固定与中间轴相连接，中间轴的一侧设有轴肩(10)用来定位，另一侧用隔套(20)固定。

8、根据权利要求1所述的工作台直接驱动机构，其特征在于分度轴通过联轴器(18)与蜗杆(19)相连。