[实用新型]装卸箱机的移瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸箱机，将酒瓶装箱或卸箱的机械移瓶机构。

背景技术

在大、中型酒类生产的传输线上，常使用自动化或半自动化的机械手装置以进行繁重的装箱或卸箱工作。CN2403685Y的实用新型专利公开了一种装卸箱机的主动机构，其由带有夹头的执行装置和固定在立板上的齿轮与动力源连接组成，执行机构由凸轮与带有槽凸轮的齿轮同轴并与立板连接。它每小时装卸2万瓶，每次动作只能抓24只瓶子，但承载和工作能力已达满负荷，由于执行机构的承载负荷主要由直接与台板固定的单块立板负担，单块立板承载力小，工作不稳固，一次抓举的瓶子少，随着饮料行业的快速发展，已经不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述装卸箱机移瓶机构存在的问题，设计一种结构稳固，能耗低、生产能力较大、维护方便的装卸箱机的移瓶机构。

本实用新型所采用的技术方案是：装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，特征在于所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接组成与连杆框架相连的支撑框架。

上述设计的有益效果在于两块平行的立板之间由与底盘平行的上、下横杆，包括连接大齿轮和凸轮的中心轴，设在左右立板中间连接左右摇杆的后轴以及专门固定左右立板的横杆与左右立板组成支撑框架，并与底盘共同固定，降低设备重心增加稳定性。由摇臂和连杆组成的连杆框架，将所承载的重量分别由左右立板分担，使承载能力成倍增加，由每小时装卸酒瓶2.4万瓶提高到每小时装卸4～6万瓶，主机功率约3kw。与现有装卸箱机相比能耗低效率高，输瓶通畅、平稳、不倒瓶，并且适用瓶、箱品种较多，纸箱、塑箱均适用。

附图说明

图1为本实用新型结构和工作示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的E—E向视图。

图4为图1的C—C向视图。

图5为图1的A—A向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

参看图1和图2所示，动力和传动机构包括设在底座21上的电机和齿轮箱24，传动流水线上的上输瓶台14和下输箱台20，在底盘21上设与水平垂直的立板12和12′，在立板12的外侧设大齿轮10，由齿轮箱24的小齿轮带动，大齿轮中心轴6穿过立板12和12′与立板12′外侧的凸轮11同轴连接。大齿轮10的外侧面上设槽形内凸轮17，槽形内凸轮17的槽内设带动摇杆7左、右摆动的滚珠16，摇杆7的上端与摇杆三角板8的直角端和上连杆1的一端活动连接。左、右摇杆三角板8′和8通过其直角端孔的摇杆横杆28与平行的上连杆1和1′相连接，并与上连杆1′和1另一端的抓瓶头15横杆组成连杆框架抓瓶头。摇杆7的下端通过后轴座13与立板12和后轴27相固定。槽形内凸轮17为内凹心形封闭曲线，心形封闭曲线的大端弧线靠近大齿轮10的转动中心轴6。摇杆三角板8为直角三角形，左右摇杆三角板8′和8的顶角端与左右调节杆19和19′的一端连接，另一锐角端连接左右支撑杆9′或9，并分连固定在立板12或12′的外侧面上。与立板12平行的另一立板12′上中部外侧设外凸轮11，外凸轮11的轮缘设有滚珠5，滚珠5与摇臂三角板4一端角活动连接。摇臂三角板4的直角端固定在立板12′外侧面。摇臂三角板4的另一端锐角与中连杆3一端连成曲柄传动，当凸轮11被中心轴6带动时，中连杆3通过其中点2带动上连杆1上下运动。调节杆19或19′的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹的圆杆，通过调节套18调节连杆框架的平行度。中连杆3的一端铰接在左、右上连杆1的中间，另一端铰接在摇臂三角板4的两侧面。左右支撑杆9、9′的上端铰接在摇杆三角板8和8′上，下端铰接在左右立板12和12′上与后轴支座13在同一后轴中心位置上并嵌放在外凸轮11与左右立板12和12′间。与大齿轮10面接近的摇杆7上的滚珠16，插入槽形的内凸轮17上的凹槽内，将摇杆7与大齿轮10连成一体，与左右立板12和12′装配成套。