[实用新型]装卸箱机的移瓶机构

权利要求书

1、装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，特征在于所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接组成与连杆框架相连的支撑框架。

2、根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是支撑框架由设在左右立板(12′和12)中间的摇杆后轴(27)，两端与设在左右立板(12′和12)上的左右后轴座(13′和13)和左右摇杆(7′和7)相连接，左右摇杆(7′和7)的上端通过左右摇杆三角板(8′和8)的直角端与摇杆横轴(28)相连接组成。

3、根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是左右摇杆三角板(8′和8)的顶角端与左右调节杆(19′和19)的一端相连接，另一锐角连接左右支撑杆(9′和9)。

4、根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是槽形内凸轮(17)为内凹心形封闭曲线，心形封闭曲线大端的弧线靠近转动中心轴(6)。

5、根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是左、右摇杆三角板(8′和8)通过其直角端孔的摇杆横轴(28)与平行的上连杆(1和1′)相连接，并与上连杆(1′和1)另一端的抓瓶头(15)横杆组成连杆框架抓瓶头。