[实用新型]一种挖掘装载组合机无效
| 申请号： | 200820159513.7 | 申请日： | 2008-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201317946Y | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 何清华;张大庆;郭勇;何耀军 | 申请（专利权）人： | 湖南山河智能机械股份有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410100湖南省长沙市星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘 装载 组合 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖掘装载组合机，其特征在于，包括操作平台和机械臂机构；所述的操作平台与机械臂机构连接；
所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂、斗杆和快换装置依次连接；所述的下动臂与操作平台连接；
所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动；
所述的斗杆靠近快换装置的一端、以及所述的上动臂靠近下动臂的一端各设置有相互配合的斗杆安全紧锁装置；
所述的下动臂靠近操纵台的一端设置有动臂安全紧锁装置；该动臂安全紧锁装置与所述的上动臂与斗杆的连接销轴相互配合；
所述的挖掘装载组合机上还设置有运动控制器；所述的运动控制器通过驱动装置与所述的液压缸连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘装载组合机，其特征在于，还包括设置在下动臂上的下动臂倾角传感器、设置在上动臂上的上动臂倾角传感器、设置在斗杆上的斗杆倾角传感器、设置在铲斗上的铲斗倾角传感器，所述的下动臂倾角传感器、上动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器的输出端接所述运动控制器的输入端。
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